Слежение за задержкой импульсного сигнала

ССЗ формирует строб-импульс, открывающий приемник на время прихода импульса, отраженного от выбранной цели, и точно измеряет дальность до этой цели.
Система слежения за задержкой импульса (ССЗ) впервые использовалась в РЛС слежения за одиночной целью (станциях орудийной наводки СОН)
Временной дискриминатор формирует напряжение, зависящее от временного рассогласования Δt = tз – tс

В РЛС обнаружения и многофункциональных РЛС часто производится сопровождение многих целей (сопровождение на проходе) и сопровождение траекторий. Эти системы сопровождения полностью цифровые и реализуются в ЦВМ.
С устройства обнаружения и измерения координат цифровой код дальности записывается в регистр дальности. В ЦВМ производится обработка в соответствии с разностным уравнением системы слежения и подтверждение обнаружения цели, заключающееся в проверке попадания кода дальности в предсказанные границы.
Такт обновления информации (интервал дискретизации) в РЛС сопровождения равен периоду повторения импульсов (миллисекунды), а в РЛС обнаружения – периоду обзора (секунды). Поэтому точность сопровождения на проходе низкая, достаточна только для целеуказания и недостаточна для наведения.

ДИСКРЕТНАЯ САР С ДВУМЯ ИНТЕГРАТОРАМИ
Дискретная передаточная функция интегратора K(z) = Z{1/q} = z/(z – 1).
Запишем разностное уравнение.
(1 – z-1 )Y(z) = X(z),
Y(z) = z-1Y(z) + X(z),
y[n] = y[n – 1] + x[n]
Переходная характеристика.
h[n] = h[n – 1] + 1[n].
Решим методом шагов.
Дискретная модель полностью цифровой САР была получена в предыдущей лекции и в части, касающейся цифровых кодов N[n], имеет вид:

УСТОЙЧИВОСТЬ
Воспользуемся критерием устойчивости Гурвица
Дискретная передаточная функция замкнутой системы
Характеристическое уравнение z2 + (b2 – 2)z + (1 + b1) = 0.
Отсюда (1 + w)2 + (b2 – 2)(1 + w)(1 – w) + (1 + b1)(1 – w)2 = 0.
Модифицированное характеристическое уравнение
(b1 + b2)w2 – 2b1w + (4 + b1 – b2) = 0.
По критерию Гурвица система второго порядка устойчива, если все коэффициенты характеристического полинома положительны

ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
Изображение переходной характеристики
Найдем первые отсчеты переходной характеристики разложением изображения в ряд Лорана, поделив числитель на знаменатель.
b2z3 + b1z2
b2z3 – b2с2z2 – b2с1z – b2c0
–
+ [b2с1 + (b1 + b2с2)с2]z-2 + …
(b1 + b2с2)z2 + b2с1z + b2c0
(b1 + b2с2)z2 – (b1 + b2с2)с2z – (b1 + b2с2)c1 – (b1 + b2с2)c0z-1
–
Получим h[0] = b2; h[1] = b1 + b2c2 = b1 + b2(3 – b2).
1) Переходная характеристика начинается в момент подачи единичного скачка и h[0] = b2.
2) Значение h[1] может быть и больше, и меньше h[0] в зависимости от значений b1 и b2.
Найдем переходную характеристику минимальной длительности, которая будет при нулевых корнях характеристического уравнения z2 + (b2 – 2)z + (1 + b1) = 0, то есть при b2 – 2 = 0 и 1 + b1 = 0. Откуда следует b1 = –1 и b2 = 2.
b2
+ (b1 + b2c2)z-1

Изображение переходной характеристики минимальной длительности
Поделим числитель на знаменатель.
Примем b1 = -0,09; b2 = 0,1.
Тогда передаточная функция замкнутой системы
Разностное уравнение для переходной характеристики
Перепишем его в форме, удобной для решения методом шагов.