заставлять и let – позволять, разрешать
Complex Object + to inf
Complex Object
Don’t make me drink milk, I hate it! – Не заставляй меня пить молоко, я его ненавижу!
In my childhood my parents made me study to play the piano -В детстве родители заставляли меня учиться играть на пианино.
Let the children play in the park, the weather is wonderful. – Разрешите детям поиграть в парке, погода великолепная.
Don’t let her go there alone, she may get lost. – Не позволяйте ей идти туда одной, она может заблудиться.