Соучастие в преступлении

Что такое соучастие и каковы его отличительные черты ?

Соучастием в преступлении признается умышленное совместное участие двух или более лиц в совершении умышленного преступления.

Признаки
Субъективные:
единство умысла соучастников (т.е. осознание совместного участия)
участие в совершении умышленного преступления
Объективные:
Множественность субъектов (т.е. в совершении преступления должны участвовать 2 и более лица, подлежащих уголовной ответственности)
Совместимость деятельности соучастников (т.е. лица действуют сообща)
Общий результат

Виды соучастников
Исполнитель
Организатор
Подстрекатель
Пособник