УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ.pptm

Устройство для обработки информации, поступающей по каналу связи и формирования и выдачи управляющих команд УРП в соответствии с управляющей программой
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ

ТИПЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
ПО ТИПУ УПРАВЛЕНИЯ ПОДРАЗДЕЛЯЮТСЯ:
Биотехнические:
командные
копирующие
полуавтоматические
Автоматические:
программные адаптивные
интеллектуальные
Интерактивные:
автоматизированные
супервизорные
диалоговые

БИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Это категория, в которой манипулятор робота в точности копирует движение руки оператора

Это те СУ, которые способны работать без участия человека вовсе
АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИНТЕРАКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Это «гибридные» СУ, которые основную массу времени работают как автоматические СУ, но при необходимости могут быть мгновенно переключены на управление человеком, или человек и автоматика работают поочередно