Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров. Урок №1

Первые беспилотники
В 1899 году на выставке в Мэдисон-Сквер-Гарден инженер и изобретатель Никола Тесла продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно.

Прообраз беспилотника

Kettering Bug («Жук» Каттеринга»)(1914г)

Вертолёт Ботезата (1922г)

Современный беспилотник

Современный коптер

Использование дронов
Телекоммуникационная сфера
Транспортная сфера
Спасательные работы
Рекламные кампании
Сфера СМИ
Видео/фото-съёмка
Продовольственная сфера

Фотосъемка

Картография и фотограмметрия

Спасательные операции

Медицина и скорая помощь

Безопасность

Сельское хозяйство

Нефтедобыча

Спорт

Реклама

Доставка пиццы дроном

Виды коптеров

«х» и «+» конфигурация

Взаимодествие джойстика и коптера

Углы Yaw (рыскание), Pitch (тангаж), Roll (крен)
Throttle (газ)

Направление вращения винтов
LFW — left front clockwise rotation (левый передний, вращение по часовой стрелке)
RFC — right front counter clockwise rotation (правый передний, вращение против часовой стрелке)
LBC — left back counter clockwise rotation (левый задний, вращение против часовой стрелке)
RBW — right back clockwise rotation (правый задний, вращение по часовой стрелке)

Полёт квадрокоптера в зависимости от скорости вращения пропеллеров

Основные элементы коптера

Принципиальная схема квадрокоптера

Полётный контроллер

Регулятор скорости (ESC)

Электродвигатель

Электромоторы

Аэродинамика винта
Диаметр
Шаг
Материал

Аккумулятор