Дискретная модель импульсной САР. Дискретная модель цифровой САР. Лекция 15
ДИСКРЕТНАЯ МОДЕЛЬ
ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ Для АИМ второго рода: v(t) = u(nT)·S(t – nT), где S(t) – форма импульса. Импульсный элемент заменяется на последовательное соединение идеального δ-импульсного элемента и формирующего фильтра c передаточной функцией Kфф(p) = S(t)e-ptdt. Формирующий фильтр и непрерывная часть объединяются в приведенную непрерывную часть с передаточной функцией Kпнч(p) = Kфф(p) Kнч(p). По умолчанию считается, что ключ вырезает из входного процесса u[n,ε] значения слева от момента дискретизации. Дискретная передаточная функция ПНЧ Kпнч(z,ε) = Z{Kпнч(q) } находится по таблицам Z-преобразования. Kпнч(q) = Kпнч(p = ), где q = pT. Составим дискретную модель импульсной системы, заменяя δ-импульсный элемент ключом, импульсный процесс v*(t) – решетчатой функцией v[n], а непрерывные процессы – смещенными решетчатыми функциями. С изменением временного масштаба изменится и передаточная функция ПНЧ u[n] u[n-1,1] v[n] = u[n-1,1]. Модель, более удобная для анализа, получится, если перенести ключ через вычитающее устройство.