Безопасность дорожного движения и особенности управления грузовым автомобилем

Устойчивость ТС
Под устойчивостью понимают свойства автомобиля противостоять заносу, скольжению, опрокидыванию.

УСТОЙЧИВОСТЬ
ПОПЕРЕЧНАЯ
(КУРСОВАЯ)
ПРОДОЛЬНАЯ

Поперечная (курсовая) устойчивость

Поперечная (курсовая) устойчивость

Поперечная (курсовая) устойчивость
Нарушение поперечной (курсовой) устойчивости при прямолинейном движении проявляется в изменениях направления движения «рыскание» по дороге.
Курсовой устойчивостью автомобиля называют его свойство двигаться в нужном направлении без корректирующих воздействий со стороны водителя, т.е. при неизменном положении рулевого колеса.

Схема сил, действующих на автомобиль при криволинейном движении по горизонтальному участку дороги (вид сверху)

R - радиус поворота,
Ѳ - угол поворота,
L - база,
P - центробежная сила,
Py - составляющая центробежной силы (опрокидывающая сила),
Px - составляющая центробежной силы,
Силы, действующих на автомобиль при криволинейном движении по горизонтальному участку дороги

Схема сил, действующих на автомобиль при криволинейном движении по горизонтальному участку дороги (вид сзади)

Силы, действующих на автомобиль при криволинейном движении по горизонтальному участку дороги
Py - составляющая центробежной силы (опрокидывающая сила),
Рб - высота центра тяжести,
B - колея колес,
G - вес автомобиля.

Причины нарушения поперечной (курсовой) устойчивости
Действие боковых сил;
Момент, создаваемым различными по величине тяговой и тормозной силами на колесах правого и левого борта;
Буксование или скольжение колес одного борта;

Причины нарушения поперечной (курсовой) устойчивости
Резкий разгон, торможение или поворот управляемых колес;
Неодинаковая регулировка колесных тормозов;
Неисправности в рулевом управлении (увеличенный люфт и т.п.);
Разрушение шины и т.д.

G
Gгор.
G верт.
Действие веса G на автомобиль при движении по дороге с уклоном

Действие веса на автомобиль
G – вес автомобиля;
Gгор – горизонтальная составляющая веса;
Gверт – вертикальная составляющая веса

Действие на автомобиль центробежной
силы при движении на повороте с уклоном
RЦ RЦ
Rц
Rц верт.
Rц гор.

Действие центробежной силы на автомобиль
R – центробежная сила;
Rверт – вертикальная составляющая центробежной силы;
Rгор - горизонтальная составляющая центробежной силы;

Суммарное действие горизонтальной составляющей веса автомобиля и горизонтальной составляющей центробежной силы
Gгор.
Rц гор. RЦ
G

Действие центробежной силы на повороте увеличивается при:
Увеличении скорости движения;
Уменьшении радиуса поворота.

Продольная устойчивость

Продольная устойчивость
Продольная устойчивость характеризует способность автомобиля противостоять опрокидыванию через переднюю или заднюю ось.

Продольная устойчивость
Нарушение продольной устойчивости автомобиля может возникнуть при движении на спуск или подъем, при резком разгоне или торможении, смещении груза к одной из осей, при попадании колес в выбоины на дороге.