Учебно-исследовательская работа студентов. Процесс регулирования. Регулятор Уатта

Задачи УИРС
1. Динамическая система (планетарная система). Среда моделирования
2. Статическая логическая система – модель текста
3. Структурирование функциональной системы «Питание семьи» – IDEF-технология
4. Системы с обратной связью
5. Регулирование, управление, организация
Система – элементы и связи. Состав и структура. Схема системы
Формализация
Переменная, способ выделения из описания. Значения переменных
Операции с переменными (И, ИЛИ, НЕ)
Причинно-следственные связи (ЕСЛИ-ТО).
ГОСТ 7.32-2001 на оформление научно-исследовательских работ
Летняя практика – взаимодействующие системы

Домашнее задание – 4 штуки
1. Собрать, оттестировать и сдать проект «Модель Солнечной системы». Работающий проект в файле *.rar с названием «Фамилия_ЛБ1_УИРС1».
2. Собрать, оттестировать и сдать проект «Модель литературного произведения». Отчет по ГОСТ 7.32-2002 и работающий проект в файле *.rar с названием «Фамилия_ЛБ2_УИРС1»
3. Нарисовать и сдать в технологии IDEF схему и ее декомпозицию «Питание семьи». Рисунки. Файл *.rar с названием «Фамилия_ЛБ3_УИРС1»
4. Нарисовать свой граф (задать 12-15 вершин, 2-4 связи от каждой вершины, численную нагрузку связей). Найти минимальный и максимальный путь в графе. Отчет по ГОСТ.
Отправка на почту [e-mail] c соблюдением правил делового общения.
Следующее занятие по УИРС состоится в понедельник 14.12.2020 в режиме видео конференции. О времени проведения занятия будет объявлено дополнительно по e-mail.
Требования: аккуратно, тщательно, вдумчиво, талантливо

Процесс регулирования.
Регулятор Уатта
Регулирование - поддержание постоянных или плановых параметров процесса

Система с обратной связью
Плановое значение
Непредсказуемое случайное возмущение
Отклонение
Компенсаторное воздействие
Возврат на плановую траекторию
Кондиционер

Отрицательная обратная связь
Если реальный результат превышает ожидаемый уровень сигнала на выходе устройства, то на входе понижают уровень входного сигнала.
Если реальный результат превышает ожидаемый уровень сигнала на выходе устройства, то на входе повышают уровень входного сигнала.
Отрицательная обратная
связь стабилизирует поведение
(параметры) процесса.
Случайные отклонения от плана
на выходе компенсируются
дополнительным слагаемым «е»
на входе устройства.
Сигнал «е» берется с обратным знаком
к Y и некоторым настроечным
коэффициентом k.

Регулирование
Возврат летательного аппарата на плановую (расчетную) траекторию

Обратная связь

Техническое устройство
Сложное техническое устройство представляет собой каскад элементарных устройств (последовательность физических законов, цепочку подстановок), преобразующих одни физические величины в другие.
Управлением назначают физическую величину, чье значение может быть выбрано произвольно в определенном диапазоне. Такой диапазон называют ресурсом управления.
Элементы каскада всегда сопряжены по выходной величине предыдущего и входной величине последующего элемента цепочки. Элементы в цепи преобразований при необходимости могут идти последовательно, параллельно или в виде петель обратных связей, применяемых многократно.

Управление
Там, где не справляется регулирование
Расчет плановой траектории достижения цели заново
Иногда отклонение от плана столь велико, что возврат к нему невозможен или неэффективен в силу новых обстоятельств

Управление
Найти наилучший путь (траекторию) от А до В
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
10
10
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11
Линейное программирование. В.В. Леонтьев, Л.В. Канторович, Д.Б. Данциг, 1920-е г.
Динамическое программирование. Ричард Беллман, 1940-е г.
Оптимальное управление. Л.С. Понтрягин, 1950-е г.

14
10
10
14
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
10
10
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11

14
10
10
14
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11
14
10
11
14
10
12
14
10
min{10+14, 11+10}=21
min{10+14}=24
min{12+14}=26
26
24
21

14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11
14
10
11
14
10
12
14
10
26
24
21
14
10
11
14
10
10
8
11
min{11+26,10+21}=31
min{10+26}=36
26
12
31
10
36
12
21
24
min{8+21,12+24}=29
min{10+24}=34
29
34
10

14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11
14
10
11
14
10
10
8
11
26
12
31
10
36
12
21
24
29
34
14
10
11
14
10
12
10
8
11
11
12
14
12
10
9
10
13
12
11
13
45
min{14+36,13+31}=44
min{12+31,11+29}=40
min{11+29,13+34}=40
min{12+34}=46
10
34
36
31
29
min{9+36}=45
44
40
40
46

14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11
14
10
11
14
10
12
10
8
11
11
12
14
12
10
9
10
13
12
11
13
45
min{12+45,10+44}=54
min{10+44,7+40}=47
min{12+40,10+40}=50
min{14+40,11+46}=54
34
36
31
29
44
40
40
46
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
50
14
10
44
12
46
54
47
12
10
9
10
13
10
12
11
7
45
13
10
40
11
40
54

14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11
min{11+54,12+47}=59
min{10+47,9+50}=57
min{9+50,8+54}=59
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
50
14
10
44
12
46
54
47
12
10
9
10
13
10
12
11
7
45
13
10
40
11
40
54
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
12
11
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
11
8
59
54
47
50
54
59
57

14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11
min{8+59,9+57}=66
min{14+57,10+59}=69
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
12
11
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
11
8
59
54
47
50
54
59
57
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
57
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
59
69
59
66

14
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11
min{10+66,11+69}=76
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
57
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
59
69
59
66
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
10
13
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11
10
66
66
69

Управление
Найти наилучший путь (траекторию) от А до В
14
10
11
14
10
12
10
8
11
14
11
12
12
9
14
10
10
14
12
11
8
10
12
10
9
Длина оптимальной траектории =
10+9+10+7+11+8+11+10 = 76
10
10
10
12
11
7
12
13
10
9
9
11
8
10
11
Есть путь длиной 109.
Экономия затрат на движение
между лучшим и худшим путем
может составить:
(109-76)/109=30%
Всего: 560 путей
Рассмотрено: 40 путей.
Выигрыш в расчетах: 560/40=16 раз

Домашнее задание
Найти наилучший и наихудший путь (траекторию) от А до В
4
3
6
8
1
2
5
1
1
4
5
7
2
4

Домашнее задание
Найти наилучший и наихудший путь (траекторию) от А до В
4
3
5
8
1
2
5
1
1
4
5
7
2
4
1
4
2
8
4
10
11

Домашнее задание
Найти наилучший путь (траекторию) от А до В
Длина пути = 11
4
3
5
8
1
2
5
1
1
4
5
7
2
4
1
4
2
8
4
10
11

Домашнее задание
Найти наихудший путь (траекторию) от А до В
Длина пути = 16
4
3
5
8
1
2
5
1
1
4
5
7
2
4
1
5
3
10
5
15
16