Двоступеневі гіроскопи

Кінематична схема

Математична модель
(12.1)
(12.2)

Режим датчика кутової швидкості
(12.3)
(12.4)

гідростатичний підвіс

1,2 - статор і ротор гіродвигуна; 3 - поплавець; 4 - корпус гіроскопу і система терморегуляції; 5 - сильфон; 6 - робочий зазор з підтримуючою рідиною
Елементи конструкції поплавцевого гіроскопу

c=KДУ KДМ KУС KП
рівняння руху двоступеневого поплавцевого гіроскопу
(12.5)
(12.6)

Динамічні характеристики ДКШ
(12.7)

(12.8)
(12.9)

Режим інтегруючого гіроскопа
(12.10)