Интеллектуальные технологии смешанной реальности для аэрокосмических систем

Панорамная система виртуальной реальности – основной инструмент
для исследования взаимодействия человека с виртуальной средой.

Костюм отслеживания движений
человека
и шлем
позволяют полностью погрузиться в смоделированную реальность.

Для реализации виртуальной среды необходимо создание математической модели подвижного объекта и его визуализации.

Динамическая имитация для пилота
(оператора) и согласование с визуальным окружением

Результат нашей работы –виртуальное окружение, в котором имитируется поведение реального объекта.

Тестирование качества работы оператора
1 этап: вычисление наихудших возмущений,
мешающим решить задачу управления
2 этап: тренировки и на имитационном стенде
и вычисление реального показателя качества управления
3 этап: сравнение с максимальным достижимым результатом
управления J0/J

Гальваническая стимуляция вестибулярного аппарата
Микро-
акселерометр
Микро-
компьютер
Электроды
Динамическая платформа

Основная часть -- Механика управляемых систем
Вариативная часть
Бионавигация и биомехатронные системы часть Биомехатронные системы часть 2
Гарантированное тестирование качества персонального управления
космическими системами
Технологии виртуальной реальности и захвата движения
Спецкурсы по выбору
Приближенные модели биомеханических систем
Области достижимости управляемых систем
Динамические факторы авиакосмического полёта и их имитация
Специальный физико-механический практикум
Cпецкурсы магистерской программы