Механика. Гироскопы

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
§. Уравнение Эйлера
K
О
K’

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
§. Уравнение Эйлера

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
§. Уравнение Эйлера

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
4. Уравнение Эйлера
Пусть все М=0, ω- const
Вывод: Одновременно две проекции ω должны быть =0!
Таким образом, ω совпадает по направлению с одной из главных осей.

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
4. Нутация
Нута́ция (от лат. nutatio «колебание; качание, кивание») — слабое нерегулярное движение вращающегося твёрдого тела, совершающего прецессию. Напоминает «подрагивание» оси вращения и заключается в слабом изменении так называемого угла нутации между осями собственного и прецессионного вращения тела.
Решение 1:

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
4. Нутация

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
4. Нутация

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
§. Гироскопы
Твердое тело аксиальной симметрии, приведенное в быстрое вращение

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
§. Свободный Гироскоп
Все три оси гироскопа свободные

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
§. Свободный Гироскоп
Момент гироскопических сил

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
§. Несвободный Гироскоп
Под действием ось гироскопа стремится повернуться вверх стремясь стать по направлению , гироскопические силы препятствуют этому, создавая момент

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
§. Применение Гироскопов

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
§. Гироскопы

@ ТSU 2019
Кафедра общей и экспериментальной физики
§. Гироскопы