Механизмы с пассивными звеньями и избыточными связями. Лекция №3

Пассивные связи
Кафедра ТММ
Теория механизмов и машин
Звенья, присоединение которых к механизму не меняет его исходной подвижности, называются пассивными. Пассивные звенья вводятся в рычажных механизмах в основном для обеспечения определенности их движения и повышения жесткости конструкции.
Например, в шарнирном параллелограмме (см. рис. слева) введение пассивного звена 4 и кинематических пар 1-4 и 3-4 исключает неопределенность движения ведомого звена 3 из положения, когда все звенья вытягиваются в одну линию.
В этом случае подсчет числа степеней подвижности по формуле (2.2 – см. лекцию 2) приводит к результату W =0, а именно:
Однако механизм сохраняет подвижность.
В связи с этим при определении числа степеней подвижности по уравнениям (2.1 и 2.2 – см. лекцию 2) необходимо предварительно выявить в механизме пассивные звенья и исключить их из расчета. Также необходимо исключить из расчета и кинематические пары, используемые при введении в механическую систему пассивных звеньев и создающие избыточные связи (в данном примере КП 1-4 и 3-4).

Кафедра ТММ
Теория механизмов и машин
Рис.3.1. Примеры механизмов с пассивными звеньями

Кафедра ТММ
Теория механизмов и машин
Графы и структурные преобразования механизмов.
Рис. 3.2. Представление механизмов с помощью графов

Кафедра ТММ
Теория механизмов и машин
Графы и структурные преобразования механизмов.
Рис. 3.2. Представление механизмов с помощью графов

Кафедра ТММ
Теория механизмов и машин
Графы и структурные преобразования механизмов.
Рис.3.3. Схемы кривошипно-ползунного и кривошипно–коромыслового механизмов
Структурные графы указанных механизмов соответственно изображены на рис. 3.2б и 3.2в.