Применение механизма Кланна в робототехнике

Актуальность:
Применение в робототехнических соревнованиях

Гипотеза
Экспериментальный способ подбора деталей механизма позволит нам выявить математическую закономерность зависимости скорости передвижения механизма от размеров его балок (составных частей).

Цель:
Создать конструкцию, в основе которой лежит механизм Кланна, развивающую максимальную скорость.

Задачи:
Собрать механизм Кланна на базе деталей Lego
Поставить эксперимент, подбирая балки различной длины.
Получить математическую зависимость скорости от длин балок.

Предмет исследования: зависимость скорости от длин балок в механизме Кланна
Объект исследования: механизм Кланна
Методы исследования: эксперимент, анализ и обобщение.