Обоснование состава и разработка структуры инерциальной навигационной системы легкового автомобиля

Транспортное средство подвергается сопротивлениям, на преодоление которых затрачивается дополнительная энергия
Под динамикой автомобиля понимают его свойство перевозить грузы и пассажиров с максимальной возможной средней скоростью. Чем лучше динамика автомобиля, тем выше его производительность

В состав современного высокоточного навигационного комплекса должна входить автономная система, решающая задачи навигации и ориентации.
Наиболее широко распространенным вариантом является БИНС
Два обязательных измерительных элемента ИНС: акселерометры и гироскопы. Задача первых – измерить проекции ускорения, а в задачу гироскопов входит обеспечение требуемой ориентации осей чувствительности акселерометра

Модель ошибок БИНС

Для оценки влияния ошибок акселерометров на точность БИНС было произведено моделирование ошибок БИНС при различных значениях погрешностей акселерометров. Также было произведено сравнение полученных ошибок с ошибками разрабатываемой системы.
Результаты работы имитационного моделирования системы

В ходе математического моделирования алгоритма траекторного движения были получены следующие результаты