Определение показателей маневренности при проведении испытаний. Лабораторная работа

НОРМАТИВНЫЕ ДОКУМЕНТЫ
ГОСТ 27257-87 (ИСО 7457-83) Машины землеройные. Методы определения параметров поворота колесных машин.
ГОСТ Р ИСО 5010-2010 Машины землеройные. Система рулевого управления колесных машин.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучение теоретических и экспериментальных методов определения показателей маневренности дорожно-строительных машин путем определения минимальных радиусов и полосы поворота. Сравнение теоретических и экспериментальных значений.

ЗАДАЧИ РАБОТЫ
Определить показатели маневренности машины теоретическим и экспериментальным методами;
Построить испытательные коридоры для машин, предназначенных для передвижения по дорогам общего пользования.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ МАНЕВРЕННОСТИ МАШИН
Вводимые обозначения:
АС – Lпер (переменная база);
АD – L1; DC – L2; ОА и ОС –Rто (теоретический радиус поворота)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВ α1 и α2

Максимальный угол поворота

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАДИУС ПОВОРОТА Rто
.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ МИНИМАЛЬНЫЙ РАДИУС ПОВОРОТА RТmin

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ВНЕШНИЙ ГАБАРИТНЫЙ РАДИУС ПОВОРОТА
RТГmax

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ВНУТРЕННИЙ ГАБАРИТНЫЙ РАДИУС ПОВОРОТА Rтгmin

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ПОВОРОТНАЯ ШИРИНА МАШИНЫ ПО СЛЕДУ КОЛЕС ВТП

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ГАБАРИТНАЯ ПОЛОСА ДВИЖЕНИЯ ВТГ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ
МАНЕВРЕННОСТИ МАШИН
.
В качестве экспериментального образца выбран фронтальный колесный погрузчик с шарнирно-сочлененной рамой.
Замеры показателей маневренности начинается с определения мгновенного центра поворота согласно схемы .

Схема определения экспериментальных
показателей маневренности

ЗАМЕРЯЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Rоmin - опытное значение минимального радиуса поворота внешнего колеса (гусеницы) по внешнему следу, м;
Rовmin - опытное значение минимального радиуса поворота внешнего колеса (гусеницы) по внутреннему следу, м;
Ввс - ширина полосы следа от внешнего колеса (гусеницы), м;
Ввт - ширина полосы следа от внутреннего колеса (гусеницы), м.

Минимальный экспериментальный радиус поворота (Rдmin)
.

Экспериментальный внешний габаритный радиус поворота (Rдmax)

Экспериментальный внутренний габаритный радиус поворота (Rдгmin)

Экспериментальная поворотная ширина машины по следу колес (Вдп)

Экспериментальная габаритная полоса движения (Вдг)

ИСПЫТАТЕЛЬНЫЕ КОРИДОРЫ
ГОСТ Р ИСО 5010-2010
Испытания систем рулевого управления проводятся в коридорах, имеющих ровную поверхность с уплотненным или твердым покрытием и уклоном не более 3% в любом направлении.
Испытательный коридор для дорожных машин типа:
бульдозеры, погрузчики, экскаваторы-погрузчики, экскаваторы, землевозы, самоходные скреперы и автогрейдеры, оборудованные или только ручным управлением, или частично механизированным ручным управлением, или полностью механизированным ручным управлением имеет вид:

Испытательный коридор,
Размеры в м

А — расстояние, в 1,1 раза превышающее диаметр окружности поворота по следу колес, или 14 м (в зависимости оттого, какой из размеров больше); В— расстояние, в 1,75 раза превышающее диаметр окружности поворота по следу колес, или 22 м (в зависимости от того, какой из размеров больше); С—расстояние, в два раза превышающее максимальную колесную базу, или 15 м (в зависимости от того, какой из размеров меньше).
а — расстояние, в 2,5 раза превышающее максимальную ширину по шинам; b — линия «Финиш 1»; с — линия «Финиш 2»; d — коридор 3; е — коридор 4; f— коридор 2; g — коридор 1; h — линия «Старт 1»; i — линия «Старт2»;j — расстояние, в 2,5 раза превышающее максимальную ширину по шинам

Замеряемые параметры по следу колес
Обозначения параметров взяты по схеме определения показателей маневренности

Определение погрешности теоретических расчетов
Птi – теоретическое значение i-го параметра маневренности, м;
Пдi – экспериментальное значение i-го параметра маневренности, м.

Показатели маневренности
.
Табл. 1

РАСЧЕТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Теоретические расчеты
таблица2
Расчеты по экспериментальным данным
таблица3

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
таблица4

Данные по замерам
таблица5

Таблица расчетных параметров для определения зависимости Rтmin=F(αm)

В работе требуется :
Определить теоретические и экспериментальные значения параметров маневренности;
Заполнить таблицы №№1, 2, 3;
Построить испытательный коридор.
Построить зависимость теоретического минимального радиуса поворота Rтmin от угла складывания полурам αm (для пяти положений).

Литература
Рубайлов, А.В., Методические указания по определению показателей маневренности при проведении сертификации ДСМ по курсу «Основы сертификации и лицензирования машин и сервисных услуг»: учебное пособие / А.В. Рубайлов, С.Е. Сабуренков. - М.: МАДИ, 2011.- 35 с.