Содержание
- 2. Динамическая модель механизма с w=1 и жесткими звеньями представлена в виде одного звена, к которому приведены
- 3. Закон движения выбранного звена может быть найден по приведенным параметрам динамической модели Теорема об изменении кинематической
- 4. Сумму работ можно представить в виде интеграла с переменным верхним пределом ψ от суммарного приведенного момента
- 5. Закон движения ω(ψ) звена приведения представляет решение предыдущего уравнения в виде функции обобщенной координаты ψ
- 6. Продифференцировав выражение суммы работ по координате ψ, получим дифференциальное уравнение движения:
- 7. Учитывая, что , получаем дифференцированием угловое ускорение звена приведения
- 8. МА можно представить как одно звено с переменным моментом инерции, в общем случае зависящим от обобщенной
- 9. Свяжем расчетные значения ψ со временем. Проинтегрируем и получим: При:
- 10. Определение соответствующих моментов времени движения связано с интегрированием обратной функции Вывод
- 12. Скачать презентацию