Разработка модели и исследование процессов в электроприводе постоянного тока

Двигатель постоянного тока с
независимым возбуждением
Udc = 30 В
La = 5 мГн
Ra = 2 Ом
kF = 0,14
Mc(0) = 0,3 Нм
Mc(20) = 0,8 Нм
J = 0,007 кг*м2
tмод = 50 с

Схема замещения тепловой цепи

α – температурный к-т сопротивления меди

α = 0,0038

Rth_о-ст = 1 оС/Вт
Rth_ст-в = 0,5 оС/Вт
См = См уд * mм *10-3 = 0,1 Дж/К
Сст = Сст уд * mст *10-3 = 0,2 Дж/К