Особенности конструкции элементов системы неавтоматического управления

ВОПРОС № 1. Командные посты управления
КОМАНДНЫЕ ПОСТЫ УПРАВЛЕНИЯ являются входными элементами системы неавтоматического управления (СНУ) и обеспечивают его связь с лётчиком.
Ручка управления самолетом
Штурвальная колонка
Боковая ручка управления
Педальный механизм поступательного движения
Педальный механизм качающегося движения
Управление
тангажом
Управление
креном
Управление
курсом

Конструкция ручки управления самолетом
УПРАВЛЕНИЕ ТАНГАЖОМ
УПРАВЛЕНИЕ КРЕНОМ
ВОПРОС № 1. Командные посты управления
УСЛОВИЯ обеспечения независимости управления в продольном и поперечном каналах:
1. Пересечение продольной (вертикальной) оси ручки управления с осью симметрии тяги управления креном.
2. Совпадение оси симметрии тяги управления креном с осью вращения рычага управления тангажом.
Рукоятка
Ручка управления
Подшипники
Тяга
Рычаг

ВОПРОС № 1. Командные посты управления
Схемы реализации управления самолетом с применением центральной и боковой ручек управления самолетом

ВОПРОС № 1. Командные посты управления
Рукоятка ручки управления маневренного самолета

ВОПРОС № 1. Командные посты управления

ВОПРОС № 1. Командные посты управления
Типы педальных механизмов
С нижней осью вращения
Педальные механизмы качающегося движения
С верхней осью вращения
Педальные механизмы поступательного движения
Параллелограммного типа
Скользящего типа

ВОПРОС № 1. Командные посты управления
Конструкция педального механизма параллелограммного типа

ВОПРОС № 2. Средства формирования загрузки командных
рычагов управления
СРЕДСТВА ФОРМИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ КРУ предназначены для в системах непрямого управления обеспечения летчику обратной связи по усилиям и перемещениям КРУ при отклонении органов управления и изменении режима полета
Схема подключения загрузочного механизма
в проводку непрямого управления рулями высоты

ВОПРОС № 2. Средства формирования загрузки командных
рычагов управления
Схема подключения механизма регулирования передаточного
числа (АРУ) в проводку непрямого управления рулями высоты

ВОПРОС № 2. Средства формирования загрузки командных
рычагов управления
Схема подключения механизма триммерного эффекта (МТЭ)
в проводку непрямого управления рулями высоты

ВОПРОС №3. Проводка управления
ПРОВОДКА УПРАВЛЕНИЯ предназначена для передачи управляющих сигналов летчика к органам управления (рулевым приводам).

РУЛЕВОЙ ПРИВОД – устройство, предназначенное для усиления
управляющего сигнала и непосредственного
отклонения органа управления по сигналам
лётчика или САУ в системах непрямого
управления летательным аппаратом.
ВОПРОС № 4. Рулевые приводы

ВОПРОС № 4. Рулевые приводы

ВОПРОС № 4. Рулевые приводы
Qс

ВОПРОС № 4. Рулевые приводы
Схема подключения рулевого привода по обратимой схеме