Слайд 218. Момент силы. Момент инерции.
Теперь мы будем рассматривать движение такого тела, при
![18. Момент силы. Момент инерции. Теперь мы будем рассматривать движение такого тела,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-1.jpg)
котором существенную роль играют его размеры и форма, и поэтому тело нельзя рассматривать как материальную точку.
Введем основные величины применительно к простому случаю вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Пусть эта ось совпадает, например, с осью Оz декартовой системы координат. Пусть внешние силы, приложенные к разным точкам тела. лежат в плоскостях, перпендикулярных оси вращения. Будем считать, что при вращении сила терния пренебрежимо мала.
Слайд 318. Момент силы. Момент инерции.
![18. Момент силы. Момент инерции.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-2.jpg)
Слайд 418. Момент силы. Момент инерции.
![18. Момент силы. Момент инерции.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-3.jpg)
Слайд 519. Определение моментов инерции тел.
![19. Определение моментов инерции тел.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-4.jpg)
Слайд 619. Определение моментов инерции тел.
![19. Определение моментов инерции тел.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-5.jpg)
Слайд 719. Определение моментов инерции тел.
![19. Определение моментов инерции тел.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-6.jpg)
Слайд 819. Определение моментов инерции тел.
![19. Определение моментов инерции тел.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-7.jpg)
Слайд 920. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела.
![20. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-8.jpg)
Слайд 1020. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела.
![20. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-9.jpg)
Слайд 1121. Кинетическая энергия вращения тела.
Работа внешних сил при вращении твердого тела.
![21. Кинетическая энергия вращения тела. Работа внешних сил при вращении твердого тела.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-10.jpg)
Слайд 1221. Кинетическая энергия вращения тела.
Работа внешних сил при вращении твердого тела.
![21. Кинетическая энергия вращения тела. Работа внешних сил при вращении твердого тела.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-11.jpg)
Слайд 1322. Закон сохранения момента импульса.
![22. Закон сохранения момента импульса.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-12.jpg)
Слайд 1422. Закон сохранения момента импульса.
![22. Закон сохранения момента импульса.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-13.jpg)
Слайд 1522. Закон сохранения момента импульса.
![22. Закон сохранения момента импульса.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-14.jpg)
Слайд 1623. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия.
![23. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-15.jpg)
Слайд 1723. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия.
Примеры устойчивого равновесия приведены на рисунках
![23. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия. Примеры устойчивого равновесия приведены на](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-16.jpg)
23.1–23.3.
а) Тело, подвешенное на нити, находится в устойчивом равновесии под действием силы тяжести и силы натяжения нити. При малом отклонении шарика, например, вправо, возникает неуравновешенная сила, возвращающая шарик в исходное состояние.
б) Тело, которое может скользить по гладкому горизонтальному столу и прикреплено к недеформированной пружине, находится в устойчивом равновесии под действием силы тяжести и силы реакции стола. При малом смещении возникает сила упругости, направленная к начальному положению тела.
в) Маленький шарик в нижней точке вогнутой сферической поверхности также находится в устойчивом равновесии.)
Слайд 1823. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия.
![23. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-17.jpg)
Слайд 1923. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия.
Закон сохранения механической энергии позволяет указать
![23. Условия равновесия твердого тела. Виды равновесия. Закон сохранения механической энергии позволяет](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-18.jpg)
условия равновесия консервативных систем.
Пусть равновесие тела обусловлено действием только потенциальных сил (тяготения, упругости, электростатических). Тогда положению устойчивого равновесия соответствует минимальное значение потенциальной энергии по сравнению с ее значениями в ближайших соседних положениях. Это так называемый принцип минимума потенциальной энергии). При любых малых отклонениях тела от положения устойчивого равновесия потенциальная энергия возрастает. В состоянии неустойчивого равновесия потенциальная энергия системы имеет максимум.
Слайд 2024. Упругие свойства твердых тел.
![24. Упругие свойства твердых тел.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-19.jpg)
Слайд 2124. Упругие свойства твердых тел.
![24. Упругие свойства твердых тел.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-20.jpg)
Слайд 2225. Виды упругих деформаций.
Потенциальная энергия упруго деформированного тела.
![25. Виды упругих деформаций. Потенциальная энергия упруго деформированного тела.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-21.jpg)
Слайд 2325. Виды упругих деформаций.
Потенциальная энергия упруго деформированного тела.
![25. Виды упругих деформаций. Потенциальная энергия упруго деформированного тела.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-22.jpg)
Слайд 2425. Виды упругих деформаций.
Потенциальная энергия упруго деформированного тела.
![25. Виды упругих деформаций. Потенциальная энергия упруго деформированного тела.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1185079/slide-23.jpg)