Принцип Даламбера для материальной точки. Лекция 2

Содержание

Слайд 2

Сила , равная по модулю произведению массы точки на ее ускорение и

Сила , равная по модулю произведению массы точки на ее ускорение и
направленная в сторону, противоположную ускорению, называется силой инерции (даламберовой силой).

Слайд 3

Если в каждый данный момент к действующим на точку активным силам и

Если в каждый данный момент к действующим на точку активным силам и
силам реакции связей прибавить силу инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии и по отношению к ней будут справедливы все уравнения статики.

Принцип Даламбера для точки

Значение принципа Даламбера состоит в том, что он позволяет при решении динамических задач составлять уравнения движения в форме уравнений равновесия.

Слайд 4

- касательная сила инерции

нормальная (центробежная)
сила инерции

Модули сил инерции

При криволинейном

- касательная сила инерции нормальная (центробежная) сила инерции Модули сил инерции При
движении силу инерции можно представить через ее касательную и нормальную составляющие.

При прямолинейном движении сила инерции направляется противоположно ускорению и равна по модулю

Слайд 5

Принцип Даламбера для
механической системы

Принцип Даламбера для механической системы

Слайд 6

Если в любой момент времени к каждой из точек системы, кроме действующих

Если в любой момент времени к каждой из точек системы, кроме действующих
на нее внешних и внутренних сил, приложить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии и к ней можно будет применять все уравнения статики.

Принцип Даламбера для системы:

Слайд 7

геометрическая сумма сил, находящихся в равновесии, и сумма их моментов относительно любого

геометрическая сумма сил, находящихся в равновесии, и сумма их моментов относительно любого
центра О равны нулю

Тогда на основании принципа Даламбера:

Введем обозначения:

Главный вектор сил инерции

Главный момент сил инерции относительно центра О.

Слайд 8

Главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела.

Главный вектор и главный момент сил инерции твердого тела.

Слайд 9

Главный вектор сил инерции тела, совершающего любое движение, равен произведению массы тела

Главный вектор сил инерции тела, совершающего любое движение, равен произведению массы тела
на ускорение его центра масс и направлен противоположно этому ускорению.

– масса тела;

– ускорение центра масс тела.

где

Слайд 10

Главный момент сил инерции:

1. При поступательном движении

2. При вращательном движении

3. При

Главный момент сил инерции: 1. При поступательном движении 2. При вращательном движении
плоскопараллельном движении

Знак минус в формулах показывает, что направление момента противоположно направлению углового ускорения тела.

Имя файла: Принцип-Даламбера-для-материальной-точки.-Лекция-2.pptx
Количество просмотров: 34
Количество скачиваний: 1