Работа с lego mindstorms ev3. Задание № 2: основы поворота

СТРУКТУРА ЗАДАНИЯ
Изучение поворота робота на желаемые градусы
Изучение разницы между поворотом на месте и одним колесом
Изучение двух разных типов поворота
Выполнение итоговых заданий по данной теме

ПОВОРОТ НА МЕСТЕ ДВУМЯ И ОДНИМ ДВИГАТЕЛЕМ
180 градусов одним двигателем
180 градусов на месте
Обратите внимание где остановился робот на обоих картинках, после поворота на 180 градусов.
При повороте на месте, робот перемещается меньше, что делает это метод лучше для небольшого пространства. Поворот на месте быстрее, но менее точный.
Когда вам нужно повернуть, вы сами решаете какой поворот лучше в данной ситуации!
Стартовая позиция
Конечная позиция
Двигается B и C мотор
Двигается B мотор
Стартовая позиция
Конечная позиция

КАК ДЕЛАТЬ ПОВОРОТ НА МЕСТЕ/ОДНИМ КОЛЕСОМ
Менять значение поворота здесь
Блок рулевого управления