Содержание
- 2. Оценить статическую траекторную управляемость автомобиля, Проанализировать влияние параметров кругового движения на сопротивление движения автомобиля. Организация занятия
- 3. . Во все расчетные формулы входят коэффициенты ky1 и ky2, сопротивления уводу передней и задней осей,
- 4. Где Если подставить в формулу (11.5) значения RХ в зависимости от того, ведущий мост или ведомый,
- 5. Расчет ведется при: θ = const; скорость автомобиля: 10, 15, 20, 25, 30 м/с - для
- 6. Строятся графики зависимости R - f (V) и δi - f (V) для двух вариантов привода
- 7. Таблица 11.1
- 9. Рис. 11.1 Зависимость R от скорости движения
- 10. Рис. 11.2 Зависимость углов увода от скорости движения
- 12. Скачать презентацию
Слайд 2Оценить статическую траекторную управляемость автомобиля,
Проанализировать влияние параметров кругового движения на сопротивление движения
Оценить статическую траекторную управляемость автомобиля,
Проанализировать влияние параметров кругового движения на сопротивление движения

Организация занятия предусматривает расчёт различных вариантов кругового движения автомобиля, что позволяет разбить группу на подгруппы численностью в 2..3 студента.
11.2. Расчет кругового поворота
Основными выражениями при определении кинематических параметров кругового поворота, необходимых для решения поставленных задач, являются:
формула радиуса поворота
(11.1)
где θ [рад] - угол поворота управляемых колес; δ1, δ2 - углы увода осей.
где m1, m2 - массы, приходящиеся соответственно на переднюю и заднюю оси автомобиля;
кПВ - коэффициент поворачиваемости
(11.2)
Слайд 3.
Во все расчетные формулы входят коэффициенты ky1 и ky2, сопротивления
.
Во все расчетные формулы входят коэффициенты ky1 и ky2, сопротивления

где qzl - коэффициент коррекции в зависимости от нагрузки;
qTi - коэффициент коррекции в зависимости от продольной силы;
i - ось автомобиля.
Коэффициент коррекции от нормальной нагрузки qzi подсчитывается по формуле:
(11.3)
где Pz - нагрузка на 1 колесо [Н]
где nK - количество колес на оси (2 или 4).
PzoпT - для легковых автомобилей равен доле полной массы автомобиля, приходящейся на колесо, для грузовых автомобилей равен 1,4 полной массы, приходящейся на колесо. Коэффициент qT вычисляется по формуле:
(11.4)
(11.5)
Слайд 4Где
Если подставить в формулу (11.5) значения RХ в зависимости от того, ведущий
Где
Если подставить в формулу (11.5) значения RХ в зависимости от того, ведущий

11.3. Методические указания
11.3.1. Исходные данные для расчета
Расчет производится для двухосного легкового или грузового автомобиля как снаряженной, так и полной массы, в двух вариантах:
легковой автомобиль - задний привод, передний привод;
грузовой автомобиль - задний привод, полный привод.
Для расчета кругового движения необходимы следующие исходные данные (для двух состояний автомобиля): снаряженная и полная масса; массы, приходящиеся на первую (ma1) и вторую (та2) оси автомобиля.
Кроме этого, часть исходных данных принимается в соответствии с рекомендациями теории или по опытным данным, а именно: коэффициент сопротивления качению fк, при отсутствии конкретных экспериментальных данных принимается fк =0,01; коэффициент сцепления φХ = 0,8; kymax = 27 кН/рад (на два колеса);
R0 = 300 м - начальный радиус поворота автомобиля.
Слайд 5Расчет ведется при: θ = const;
скорость автомобиля:
10, 15, 20, 25, 30
Расчет ведется при: θ = const;
скорость автомобиля:
10, 15, 20, 25, 30

10, 12, 14, 16, 18 м/с - для грузовых автомобилей;
РТ принимается из уравнения силового баланса для соответствующей скорости как сумма РВ + РК.
Ограничение для расчетов:
максимальный угол увода (δmax) не должен превышать 20 град (0,35 рад).
11.3.2. Порядок расчета
Вначале определяется угол поворота рулевого колеса (θ):
без учета углов увода (δ1 = δ2 = 0), используя значение R0, из
формулы (11.1) он принимается const.
Рассчитываются коэффициенты увода kyi для заданных скоростей, вариантов привода автомобиля и двух состояний (снаряженная масса, полная масса);
находим qziдля снаряженной массы и полной массы;
находим qTi для двух вариантов привода автомобиля и двух состояний (снаряженная масса, полная масса);
рассчитываем kyi.
Находим δi для заданных скоростей.
Корректируется радиус поворота R с учетом kyi и δi, находится кПВ и все значения заносятся в таблицу 11.1.
Таблица 11.1 заполняется для двух вариантов привода автомобиля и двух состояний (снаряженная масса, полная масса).
Слайд 6Строятся графики зависимости R - f (V) и δi - f (V)
Строятся графики зависимости R - f (V) и δi - f (V)

11.4. Пример выполнения практического занятия № 11
11.4.1.Исходные данные для расчёта
За прототип принимаем автомобиль УA3-3962;
Полная масса автомобиля mа= 2500 кг
Снаряжённая масса автомобиля mс = 1825 кг.
Шины 215 - 380, модель Я-245-1.
Колёса передние и задние односкатные.
Полная масса автомобиля, приходящаяся на ведущие колёса:
задние m2= 1265 кг;
передние m1 = 1235 кг.
Масса снаряженного автомобиля, приходящаяся на ведущие колёса: задние m2=790 кг; передние m1= 1035 кг.
Высота центра масс hg= 0,83 при частичной нагрузки и 0,88 при полной на грузке.
Kf = 7* 10 -6 (коэффициент учитывающий зависимость fa от скорости движения автомобиля [ м/с] ) fa=f0+KfV- коэффициент сопротивления качению.
Габаритная высота Нг=2,1 м;
Ширина колеи Вг=1,445м;
Коэффициент обтекаемости УA3-3962 Кв=0,45 Н*с2/м4
Слайд 7Таблица 11.1
Таблица 11.1

Слайд 9Рис. 11.1 Зависимость R от скорости движения
Рис. 11.1 Зависимость R от скорости движения

Слайд 10Рис. 11.2 Зависимость углов увода от скорости движения
Рис. 11.2 Зависимость углов увода от скорости движения
