История развития тепловых машин

Тепловая машина и двигатель
Тепловой двигатель — устройство, совершающее работу за счет использования внутренней энергии.
Тепловая машина — устройство, преобразующее тепло в механическую работу.

Джеймс Уатт (1736-1819)
Создателем универсального парового двигателя, который получил широкое распространение, стал английский механик Джеймс Уатт.
Работая над усовершенствованием машины Ньюкомена, он в 1784 году построил двигатель, который годился для любых нужд. Изобретение Уатта было принято на ура. В наиболее развитых странах Европы ручной труд на фабриках и заводах все больше и больше заменялся работой машин.

В двигателе Уатта применен так называемый кривошипно-шатунный механизм, преобразовывающий возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение колеса.
Уже потом было придумано «двойное действие» машины: направляя поочередно пар то под поршень, то сверху поршня, Уатт превратил оба его хода (вверх и вниз) в рабочие. Машина стала мощнее. Пар в верхнюю и нижнюю части цилиндра направлялся специальным парораспределительным механизмом, который впоследствии был усовершенствован и назван «золотником».