Слайд 2Содержание
Введение 4
Раздел.1 Цель и задачи курсового проекта 5
Раздел 3. Функциональная и структурная
![Содержание Введение 4 Раздел.1 Цель и задачи курсового проекта 5 Раздел 3.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-1.jpg)
схемы САУ 7
Раздел 4. Динамические характеристики САУ 9
Раздел.5 Расчет устойчивой САУ 22
Раздел 6. Показатели качества САУ 27
Заключение 35
Список использованной литературы 36
Слайд 3Раздел.1 Цель и задачи курсового проекта
Цель выполнения курсового проекта –приобретение навыков самостоятельной
![Раздел.1 Цель и задачи курсового проекта Цель выполнения курсового проекта –приобретение навыков](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-2.jpg)
работы при расчёте и анализе основных параметров заданной системы автоматического управления.
Задачи курсового проекта:
-Правильно построить функциональную схему заданной системы автоматического управления.
-Правильно выделить типовые динамические звенья.
-Построить структурную схему системы автоматического управления с определением видео соединения типовых динамических звеньев.
-Определить передаточные функции всех элементов системы автоматического управления.
-Определение устойчивость заданной системы автоматического управления.
-При необходимости провести коррекцию параметров с целью достижения устойчивости системы автоматического управления.
- Определение переходную характеристику замкнутой системы автоматического управления методом вещественных частотных трапецеидальных характеристик или другим методом.
-Провести анализ системы автоматического управления по полученным характеристикам и сделать выводы.
Слайд 4Раздел.2 Задание на курсовой проект
Рис1.Структурная схема системы автоматического управления
Таблица 1
![Раздел.2 Задание на курсовой проект Рис1.Структурная схема системы автоматического управления Таблица 1](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-3.jpg)
Слайд 5Рис.2 Функция пропорционального звена
Рис.3 Функция апериодического звена
![Рис.2 Функция пропорционального звена Рис.3 Функция апериодического звена](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-4.jpg)
Слайд 6Рис.4 Функция колебательного звена
Рис.5 Функция апериодического звена
![Рис.4 Функция колебательного звена Рис.5 Функция апериодического звена](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-5.jpg)
Слайд 7Рис.6 Функция пропорционального звена
Рис. 7 Структурная схема САУ VisSim
![Рис.6 Функция пропорционального звена Рис. 7 Структурная схема САУ VisSim](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-6.jpg)
Слайд 8Раздел 3. Функциональная и структурная схемы САУ
Рис.8 Структурная схема САУ
Рис.9 Функциональная схема
![Раздел 3. Функциональная и структурная схемы САУ Рис.8 Структурная схема САУ Рис.9 Функциональная схема САУ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-7.jpg)
САУ
Слайд 9Раздел 4. Динамические характеристики САУ
![Раздел 4. Динамические характеристики САУ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-8.jpg)
Слайд 174.8 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) и логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ)
![4.8 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) и логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ)](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-16.jpg)
Слайд 18Раздел.5 Расчет устойчивой САУ
Так как в первом столбце таблицы Рауса нет перемены
![Раздел.5 Расчет устойчивой САУ Так как в первом столбце таблицы Рауса нет](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-17.jpg)
знака, то рассматриваемая система устойчива.
Слайд 19
Так как в первом столбце таблицы Рауса нет перемены знака, то рассматриваемая
![Так как в первом столбце таблицы Рауса нет перемены знака, то рассматриваемая система устойчива.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-18.jpg)
система устойчива.
Слайд 21Критерий устойчивости Михайлова
Критерий разомкнутой системы
![Критерий устойчивости Михайлова Критерий разомкнутой системы](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-20.jpg)
Слайд 23
Критерии устойчивости Найквиста
Критерий замкнутой системы
Критерии устойчивости Найквиста
![Критерии устойчивости Найквиста Критерий замкнутой системы Критерии устойчивости Найквиста](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-22.jpg)
Слайд 24Раздел 6. Показатели качества САУ
![Раздел 6. Показатели качества САУ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-23.jpg)
Слайд 26
Интегральные критерии оценки качества
![Интегральные критерии оценки качества](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-25.jpg)
Слайд 27Построение переходной характеристики методом трапеций
1 трапеция ABCD
P(ad) = -0.6
ω1 = 100
ω2 =
![Построение переходной характеристики методом трапеций 1 трапеция ABCD P(ad) = -0.6 ω1](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-26.jpg)
-0.6
Слайд 28Построение переходной характеристики методом треугольников
![Построение переходной характеристики методом треугольников](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-27.jpg)
Слайд 29Заключение
Моя система была исследована по таким критериям как: критерий Рауса, критерий Гурвица,
![Заключение Моя система была исследована по таким критериям как: критерий Рауса, критерий](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1003093/slide-28.jpg)
критерий Михайлова, критерий Найквиста. По критерию Рауса разомкнутая система управления – устойчива, замкнутая – устойчива. По критерию Гурвица разомкнутая система управления – устойчива, замкнутая – устойчива. По критерию Михайлова разомкнутая система управления – устойчива, замкнутая - устойчива. По критерию Найквиста замкнутая система автоматического управления – устойчива.
Так же были определены показатели качества системы:
Установившееся значение регулируемого параметра:
?n = 2600
Время регулирования:
?? = 2
Установившаяся ошибка регулирования:
? = 2600+/-10*0.05
Колебательность переходного процесса:
М = 1.5
Время нарастания:
?n = 1.5
Время достижения первого максимума:
?max = 1.5