Слайд 2Рулевое устройство служит для удержания судна на заданном направлении и перемены направления
![Рулевое устройство служит для удержания судна на заданном направлении и перемены направления движения.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1057070/slide-1.jpg)
движения.
Слайд 3Конструкция руля 1 — перо руля; 2 — баллер; 3 — труба
![Конструкция руля 1 — перо руля; 2 — баллер; 3 — труба](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1057070/slide-2.jpg)
гельмпорта; 4 — втулка трубы гельмпорта; 5 — сальники,
б —секторный румпель; 7—квадрат; 8—продольный румпель
Слайд 5Руль одноопорный балансирный.
![Руль одноопорный балансирный.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1057070/slide-4.jpg)
Слайд 6Руль двухопорный небалансирный.
![Руль двухопорный небалансирный.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1057070/slide-5.jpg)
Слайд 8Типы рулей a — обыкновенный; б — балансирный,
в — полубалансирный
![Типы рулей a — обыкновенный; б — балансирный, в — полубалансирный](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1057070/slide-7.jpg)
Слайд 10Рулевое устройство состоит из руля и приспособлений, обеспечивающих его перекладку на требуемый
![Рулевое устройство состоит из руля и приспособлений, обеспечивающих его перекладку на требуемый](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1057070/slide-9.jpg)
угол поворота в заданном промежутке времени. Эти приспособления состоят из штурвала, рулевой передачи и рулевого привода.