Рулевое устройство

Рулевое устройство служит для удержания судна на заданном направлении и перемены направления движения.

Конструкция руля 1 — перо руля; 2 — баллер; 3 — труба гельмпорта; 4 — втулка трубы гельмпорта; 5 — сальники,
б —секторный румпель; 7—квадрат; 8—продольный румпель

Руль одноопорный балансирный.

Руль двухопорный небалансирный.

Типы рулей a — обыкновенный; б — балансирный,
в — полубалансирный

Рулевое устройство состоит из руля и приспособлений, обеспечивающих его перекладку на требуемый угол поворота в заданном промежутке времени. Эти приспособления состоят из штурвала, рулевой передачи и рулевого привода.

Активный руль