вала, плоские и нормальные к его оси до деформации, остаются плоскими и нормальными к оси, и после деформации.
Радиусы поперечных сечений не искривляются и сохраняют свою длину.
Расстояния между поперечными сечениями не изменяются.
При кручении наблюдается плоское напряженное состояние чистого сдвига и соблюдается закон Гука при сдвиге:
В поперечных сечениях вала возникают касательные напряжения, направление которых, в каждой точке перпендикулярно к радиусу, соединяющему эти точки с центром сечения, а величина прямо пропорциональна расстоянию точки от центра.
В центре касательные напряжения равны нулю, в точках же, расположенных в непосредственной близости от внешней поверхности вала, они наибольшие.