не является плоской, на любой поверхности всегда присутствуют микроскопические неоднородности. Когда два соприкасающихся тела подвергаются попытки перемещения относительно друг друга, эти неоднородности зацепляются и препятствуют этому перемещению.
Когда внешняя сила превосходит максимальное трение покоя, то зацепления шероховатостей не достаточно для удержания тел, и они начинают смещаться относительно друг друга, при этом между телами действует сила трения скольжения.