Статика. Условие равновесия

Условие равновесия для поступательного движения
Векторная сумма всех сил, действующих на тело, а также сумма проекций этих сил на любые оси равна нулю.

Условие равновесия для вращательного движения
Тело, имеющее неподвижную ось вращения, находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех сил, приложенных к телу относительно этой оси равна нулю (относительно всех точек).

Условие полного равновесия
1.
2.
Относительно всех точек