Геоцентрическая прямоугольная система координат

Эллипсоидальная (геодезическая)
система координат

Проекция Гаусс-Крюгера
В России используется проекция Гаусса-Крюгера (частный случай Поперечной Проекции Меркатора)
Центральный Меридиан Зоны
Экватор
{
X
Y
6
0
x = 0 м y = 500000 м

Связь систем координат
Геоцентрические прямоугольные координаты (X, Y, Z)
Эллипсоидальные (геодезические) координаты (B, L, H)
Основным преимуществом использования этих систем координат является возможность их взаимного однозначного пересчета
X, Y, Z B, L, H

Трансформация координат
Для трансформации (преобразования) координат пункта необходимо 7 параметров:
3 линейных: R = { dx; dy; dz }
3 угловых: Δx, Δy, Δz
M - шкаловой масштаб