HART-протокол. Архітектура HART

HART-протокол — цифровий промисловий протокол передавання даних розроблений фірмою Rosemount Fischer (США) в середині 80-х років. З 90-х років він був доопрацьований і став загальновизнаним відкритим стандартом комунікації, що дозволяє обмінюватися інформацією між інтелектуальними давачами та приладами.
На лютий 2009 року доступна специфікація версії HART 7.1, що підтримує технологію бездротової передачі даних.
Горпинченко.А.С

HART протокол використовує принцип частотної модуляції для обміну даними на швидкості 1200 біт.
Для передачі логічної "1" HART використовує один повний період частоти 1200 гц, а для передачі логічного "0" - два неповних періоду 2200 Гц. HART складова накладається на струмовий петлю 4-20 мА. Оскільки середнє значення синусоїди за період одно "0", то HART сигнал ніяк не впливає на аналоговий сигнал 4-20 мА. ? HART протокол побудований за принципом "головний - підлеглий", тобто польове пристрій відповідає за запитом системи. Протокол допускає наявність двох керуючих пристроїв (керуюча система і комунікатор).
Горпинченко.А.С

Архітектура HART
Горпинченко.А.С

Метод передачі даних протоколу HART
У HART-протоколі цифрову інформацію передають шляхом зміни несучої частоти аналогового сигналу. Для передачі цифрового сигналу на аналоговий сигнал накладають частоти: 1200 Гц, що відповідає логічній одиниці, або 2200 Гц, що відповідає логічному нулю. Швидкість передачі становить 1200 біт в секунду.
Горпинченко.А.С

Команди HART-протоколу
Універсальні - основні команди, підтримувані веденими пристроями. Використовуються для зчитування стандартних, загальних для всіх пристроїв параметрів, таких як тип пристрою, діапазон вимірювань, поточне значення та ін.
Стандартні - використовуються практичних у всіх HART-пристроях команди. Налаштовують роботу пристроїв. Наприклад, запис / зчитування стандартних і приладових параметрів.
Специфічні - команди настройки специфічних, індивідуальних параметрів будь-якого пристрою, наприклад, калібрування ультразвукового датчика або зчитування базових даних приладу.
Горпинченко.А.С

Прочитати виробника і тип пристрою;
Прочитати головну змінну (ДП), одиниці виміру;
Прочитати поточне значення і відсоток від діапазону;
Прочитати до чотирьох зумовлених змінних;
Прочитати / записати 8-символьний ідентифікатор і 16-символьне опис;
Прочитати / записати 32-символьне повідомлення;
Прочитати діапазон значень пристрою, од. вимірювання і час вибірки;
Прочитати серійний номер датчика і обмеження;
Прочитати / записати останній шифр комплекту; пристроїв;
Записати адресу запиту
УНІВЕРСАЛЬНІ
Горпинченко.А.С

Прочитати вибірку з максимум чотирьох динамічних змінних;
Записати константу часу вибірки;
Записати діапазон значень пристрої;
Калібрувати (установка нуля, діапазону);
Встановити постійне значення вихідного струму;
Виконати самотестування;
Виконати перезапуск;
Встановити ДП в нуль;
Записати одиниці виміру ДП;
Скинути значення ЦАП і коеф. посилення;
Записати функцію перетворення (кв. Корінь і ін);
Записати серійний номер датчика;
Прочитати / записати установки динамічних змінних.
СТАНДАРТНІ
Горпинченко.А.С

Прочитати / записати рівень обрізки малих значень;
Пуск, зупинка або загальний скидання;
Прочитати / записати фактор точності калібрування;
Прочитати / записати інформації про матеріали і будівництво;
Калібрувати сенсор;
Включити ПІД-регулятор;
Встановити задане значення ПІД-регулятора;
Характеристика вентиля;
Заданий значення вентиля;
Межі переміщення;
Одиниці виміру користувача;
Інформація локального дисплея.
СПЕЦИФІЧНІ
Горпинченко.А.С