Искусственный интеллект в системе управления электроприводом

19 April 2022
В презентации отсутствует:
Код, написанный для искусственного интелекта. Рассчет параметров искусственного интелекта

19 April 2022
Актуальность:
Повышение эффективности устройства при изменении условий работы
Увеличение срока службы устройства
Автономность в эксплуатации
Обслуживание устройства

19 April 2022
Цель проекта:
Развитие методики проектирования искусственного интеллекта в части рационального расчета и анализа данных на примере создания ? для электропривода

19 April 2022
Задачи проекта:
- В работе рассмотрены вопросы построения адаптивной
системы с переменной структурой и ограничениями
управляющего сигнала, работающей в скользящем
режиме, для решения задачи управления
робототехническими объектами.
- Проанализированы особенности поведения
системы при различных значениях
коэффициентов закона управления и
сформулированы новые условия
существования скользящего режима.
- Определены параметры системы управле-
ния и метод адаптивной настройки
коэффициентов регулятора, обеспечивающие ее максимально возможное
быстродействие и высокую динамическую точность.

19 April 2022
Сведения об ИИ:
Искусственный интеллект (ИИ) – это технология,
а точнее направление современной науки, которое
изучает способы обучить компьютер, роботизиро-
ванную технику, аналитическую систему разумно
мыслить также как человек.
Главные цели ИИ:
Создание аналитических систем, которые обладают разумным поведением,
могут самостоятельно или под надзором человека обучаться, делать
прогнозы и строить гипотезы на основе массива данных.
Реализация интеллекта человека в машине – создание роботов-помощников,
которые могут вести себя как люди: думать, учиться, понимать и
выполнять поставленные задачи.

19 April 2022
Общие сведения:
Описание проекта:
Решение задачи создания систем управления (СУ) роботами предлагается осуществлять с использованием подходов теории робастных и адаптивных систем управления, в частности, систем с переменной структурой (СПС).
Определены параметры СУ и предложен метод адаптивной настройки коэффициентов СПС-регулятора, обеспечивающие максимально возможное быстродействие системы и высокую динамическую точность при любых изменениях параметров ОУ без их идентификации.

19 April 2022
Реализация проекта:
Способ реализации:
ИИ может быть реализован на разных языках программирования, такими как С++, MATLAB (Matrix Laboratory), Python.
Задачи управления:
заключается в том, чтобы объекты управления (ОУ) в условиях эксплуатации обеспечивал бы выполнение требуемых функций. Многослойная нейронная сеть выполняет в динамической системе управления функцию адаптивного регулятора объекта. Случае нейросеть в процессе обучения одновременно формирует оптимальное управляющее воздействие на входе исполнительного устройства системы и использование аппарата нечеткой логики при построении нечетких регуляторов систем управления электроприводами. Алгоритм на базе элементов нечеткой логики, позволяет соотнести техническое состояние оборудования к подклассу возможных неисправностей с достоверностью в 95%.

19 April 2022
Мой прототип:
При использовании разработанных математических моделей, алгоритмов управления и
пакета прикладных программ проведено исследование характеристик асинхронного
электропривода с векторным управлением на базе двигателя 4АА2М63В2У3
(Рн=250 Вт, ??н=314 рад /сек ) методом математического моделирования.