Изучение работы программируемых логических контроллеров. Лабораторная работа №1

Содержание

Слайд 2

Что такое программируемый контроллер?

Программируемый контроллер — электронная составляющая промышленного контроллера, компьютеризированного устройства,

Что такое программируемый контроллер? Программируемый контроллер — электронная составляющая промышленного контроллера, компьютеризированного
используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
ПЛК – программируемый логический контроллер, представляют собой микропроцессорное устройство, предназначенное для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления, имеющий конечное количество входов и выходов, подключенных к ним датчиков, ключей, исполнительных механизмов к объекту управления, и предназначенный для работы в режимах реального времени.

Слайд 3

Цель лабораторной работы:

Изучить работу программируемых логических контроллеров.
На рисунке показан простой китайский

Цель лабораторной работы: Изучить работу программируемых логических контроллеров. На рисунке показан простой
программируемый логический контроллер по 50 – 60 $ за единицу товара.

Слайд 4

Область применения ПЛК

Программируемые контроллеры находят применение в различных отраслях промышленности. Их используют

Область применения ПЛК Программируемые контроллеры находят применение в различных отраслях промышленности. Их
также в области просвещения и в системе постоянной профессиональной подготовки.
Черная и цветная металлургия. 
Металлообработка и автомобильная промышленность. 
Химическая промышленность. 
Нефтедобыча. 
Транспортные и погрузочно-разгрузочные операции. 
Другие области применения. 
Все случаи использования ПЛК перечислить невозможно. В текстильной промышленности они могут применяться для управления операциями автоматического раскроя тканей и контроля нитей, на транспортных конвейерах. В стекольной промышленности, в производстве хрусталя ПЛК управляют операциями отрезки и упаковки. Устройства логического управления используются при решении задач, связанных с охраной (зданий, заводов) и обеспечении безопасности (ядерная энергетика). Функциональные возможности и легкость внедрения позволяют использовать ПЛК как учебное пособие. Возможно использование ПЛК в системе образования.

Слайд 5

Отличия ПЛК от других электронных приборов

В отличие от микроконтроллера, предназначенного для управления

Отличия ПЛК от других электронных приборов В отличие от микроконтроллера, предназначенного для
электронными устройствами — областью применения ПЛК обычно являются автоматизированные процессы промышленного производства в контексте производственного предприятия;
В отличие от компьютеров, ориентированных на принятие решений и управление оператором, ПЛК ориентированы на работу с машинами через развитый ввод сигналов датчиков и вывод сигналов на исполнительные механизмы;
В отличие от встраиваемых систем ПЛК изготавливаются как самостоятельные изделия, отдельные от управляемого при его помощи оборудования.

Слайд 6

Рабочий цикл ПЛК:

1. Опрос входов;
2. Выполнение пользовательской программы;
3. Установку значений выходов;
4. Некоторые

Рабочий цикл ПЛК: 1. Опрос входов; 2. Выполнение пользовательской программы; 3. Установку
вспомогательные операции (диагностика, подготовка данных для отладчика, визуализации и т. д.).
На рисунке приведена структурная схема ПЛК

Слайд 7

Виды входов сигнала в ПЛК

Дискретные Аналоговые Специальные

Виды входов сигнала в ПЛК Дискретные Аналоговые Специальные

Слайд 8

Дискретный вход ПЛК

Один дискретный вход ПЛК способен принимать один бинарный электрический сигнал,

Дискретный вход ПЛК Один дискретный вход ПЛК способен принимать один бинарный электрический
описываемый двумя состояниями – включен или выключен. Все дискретные входы контроллеров обычно рассчитаны на прием стандартных сигналов с уровнем 24В постоянного тока.
На рисунке показан ОВЕН ПЛК110-30-ТЛ [М02] – программируемый моноблочный контроллер с дискретными входами/выходами на борту для автоматизации средних систем с возможностью программирования из SCADA-системы ОВЕН Телемеханика ЛАЙТ.
Предназначен для построения систем автоматизации среднего уровня и распределенных систем управления.

Слайд 9

Аналоговый вход ПЛК

Аналоговый электрический сигнал отражает уровень напряжения или тока, соответствующий некоторой

Аналоговый вход ПЛК Аналоговый электрический сигнал отражает уровень напряжения или тока, соответствующий
физической величине, в каждый момент времени. Это может быть температура, давление, вес, положение, скорость, частота и т. д.
Поскольку ПЛК является цифровой вычислительной машиной, аналоговые входные сигналы обязательно подвергаются аналого-цифровому преобразованию (АЦП). В результате, образуется дискретная переменная определенной разрядности. Как правило, в ПЛК применяются 8 - 12 разрядные преобразователи, что в большинстве случаев, исходя из современных требований по точности управления технологическими процессами, является достаточным. Кроме этого АЦП более высокой разрядности не оправдывают себя, в первую очередь из-за высокого уровня индустриальных помех, характерных для условий работы контроллеров.

Слайд 10

Специализированные входы ПЛК

Необходимость применения специализированных входов возникает в случаях, когда непосредственная обработка

Специализированные входы ПЛК Необходимость применения специализированных входов возникает в случаях, когда непосредственная
некоторого сигнала программно затруднена. Наиболее часто ПЛК оснащаются специализированными счетными входами для измерения длительности, фиксации фронтов и подсчета импульсов. Вторым распространенным типом специализированных входов являются входы способные очень быстро запускать заданные пользовательские задачи с прерыванием выполнения основной программы – входы прерываний.

Слайд 11

Языки программирования ПЛК

Для программирования ПЛК используются стандартизированные языки МЭК (IEC) стандарта IEC61131-3. Этот стандарт

Языки программирования ПЛК Для программирования ПЛК используются стандартизированные языки МЭК (IEC) стандарта
требует от различных изготовителей ПЛК предлагать команды, являющиеся одинаковыми и по внешнему виду, и по действию

Слайд 12

Стандарт специфицирует 5 языков программирования:

Sequential Function Chart (SFC) – язык последовательных функциональных

Стандарт специфицирует 5 языков программирования: Sequential Function Chart (SFC) – язык последовательных
блоков – используется для программирования автоматов;
Function Block Diagram (FBD) – язык функциональных блоковых диаграмм;
Ladder Diagrams (LАD) – язык релейных диаграмм;
Statement List (STL) – язык структурированного текста, язык высокого уровня. Напоминает собой Паскаль
Instruction List (IL) – язык инструкций, это типичный ассемблер с аккумулятором и переходам по метке.

Слайд 13

Особенности языков программирования

Язык LAD похож на электрические схемы релейной логики. Поэтому инженерам,

Особенности языков программирования Язык LAD похож на электрические схемы релейной логики. Поэтому
не знающим мудреных языков программирования, не составит труда написать программу. Язык FBD напоминает создание схем на логических элементах. При выборе специалисты основываются в основном на личном опыте.
Наибольшее распространение в настоящее время получили языки LAD, STL и FBD. Большинство фирм изготовители ПЛК традиционно имеют собственные фирменные наработки в области инструментального программного обеспечения. Например, такие как «Concept» и «Siemens».
Имя файла: Изучение-работы-программируемых-логических-контроллеров.-Лабораторная-работа-№1.pptx
Количество просмотров: 50
Количество скачиваний: 0