Слайд 6Периодические (циклические) – регулярность формирования запросов заранее известна
Апериодические (асинхронные, спорадические) – моменты
появления запросов заранее неизвестны
Слайд 7В зависимости от ограничений реального времени выделяют два основных типа задач РВ:
Задачи
жёсткого реального времени (ЖРВ). Ограничение этих задач должны всегда соблюдаться. Не должно допускаться ни одного нарушения ограничения ЖРВ.
Пример задачи: Получен сигнал о превышении температуры. Необходимо сформировать сигнал отключения нагревателя не позднее, чем через 20 миллисекунд.
Задачи мягкого реального времени (МРВ). Ограничения этих задач могут иногда нарушаться, при этом следует стремиться к оптимальному значению некоторой функции качества, значение которой зависит от количества нарушенных ограничений РВ. Выполнение запроса, сформированного задачей МРВ, может оставаться актуальным даже после нарушения ограничения РВ этого запроса.
Пример задачи: необходимо обновлять измеряемые параметры на экране монитора оператора не реже, чем через 1-2 секунды. Возможны незначительные редкие задержки (до 10-12 секунд).
Слайд 10Преимущества:
Простота реализации
Детерминированность
Недостаток:
Необходимость частого опроса узла (избыточная загруженность моноканала)
Слайд 11Преимущества:
Детерминированность
Каждый узел может быть инициативным
Недостаток:
Могут иметь задержки, связанные с ожиданием маркера
Слайд 12Преимущества:
Каждый узел может быть инициативным
Нет задержек ожидания маркера
Недостаток:
Недетерминированность
Слайд 14Визуальное оформление
Функциональные возможности
Техника взаимодействия