Наведение беспилотных ЛА. Базовые определения

Классификация систем управления беспилотными ЛА.
Требуемое движение.
Задачи навигации, наведения и подходы к их решению.
Функциональные и терминальные методы наведения.
Способы реализации управляющих функционалов.
Содержание

Наведение беспилотных ЛА. Базовые определения

Классификация методов наведения ЛА

Система управления движением (на примере БР)

Навигационно-измерительная система предназначена для получения информации о движении объекта управления, достаточной для успешного функционирования СУД (инерциальные навигационные системы);
Система наведения предназначена для формирования программ управления движением центра масс объекта управления на АУТ, выработки разовых команд (разделение ступеней, отсечка тяги, отделение целевой нагрузки и пр.);
Система стабилизации предназначена для отработки программ управления движением объекта управления и обеспечения устойчивого полёта.
Система управления движением (на примере БР)

Существует однозначная связь между точкой попадания и вектором состояния в начале ПУТ (НУ ПУТ)
Если мы зафиксируем
Поверхность концевых условий (ПКУ) содержит точки, удовлетворяющие концевым условиям
Функциональное наведение (на примере БР)

Системы управления с обратной связью

Разделение движения на продольное и боковое
Разделение управления по принципу «Наведение - стабилизация»
Наведение подразумевает выработку требуемого движения
Стабилизация включает отработку программ управления и обеспечение устойчивости движения для следования требуемому движению
Декомпозиция и упрощение задачи управления

Пример программы «жесткого» наведения

Задачи навигации, наведения и подходы к их решению.

Функциональные и терминальные методы наведения.