Обработка коллизий

1)Ограничивающий прямоугольник, выровненный по координатным осям(AABB - Axis Aligned Bounding Box)
Это значит, что прямоугольник не может вращаться и всегда находится под углом в 90 градусов. Обычно его называют «ограничивающим прямоугольником», потому что AABB используются для ограничения других, более сложных форм.

Прямоугольник проще всего задать 2мя точками
Точка min обозначает нижние границы по осям x и y, а max обозначает верхние границы — иными словами, они обозначают верхний левый(0,0) и нижний правый углы.

Теорема, которая лежит в основе нахождения коллизий: если есть линия, которая разделяет 2 объекта, то они не пересекаются

Простой алгоритм:

2) Окружность: задается координатой и радиусом
Проверка пересечения двух окружностей очень проста: берём радиусы двух окружностей и складываем их, затем проверяем, больше ли эта сумма расстояния между двумя центрами окружностей.
Важна только оптимизация, позволяющая избавиться от оператора квадратного корня

В общем случае(для не прямоугольников) идея такая же, нужно проверить можно ли провести линию(или плоскость для 3D) между объектами