Сервер устройства анализатора сигналов Rhode&Schwarz FSV-7 в стандарте TANGO

Ускорительный комплекс NICA
Проект класса «мега-сайенс», реализуется на базе Объединенного института ядерных исследований (ОИЯИ). В комплексе NICA задействовано множество измерительных и управляющих устройств различного предназначения и функционала. Каждое из этих устройств может иметь свой протокол подключения, характер работы, формат вычисляемых значений и т.д.

Объектно-ориентированная распределенная система Tango Controls

АНАЛИЗАТОР СИГНАЛОВ ROHDE&SCHWARZ FSV-7

Задача: необходимо диагностировать интенсивность пучка с помощью пикапа экспериментальной системы охлаждения пучка
СВЕРХПРОВОДЯЩИЙ БУСТЕР
ПИКАП

«Устройство» — оборудование (анализатор сигналов и спектров),
набор оборудования (4 двигателей, управляемых одним контроллером) или группа устройств, представляющих подсистему.
«Класс устройства» — абстрактная модель, определяющая интерфейс и реализацию управления устройством.
«Сервер устройства» — исполняемая программа (процесс), которая может создавать экземпляры устройств определенных классов.
Устройство, класс и сервер устойства в стандарте TANGO

Последовательность шагов корректной разработки сервера устройства для анализатора сигналов ROHDE&SCHWARZ FSV-7

ШАГ 1

ШАГ 2
Программная реализация команд на языке высокого уровня Python
Под программной реализацией понимается следующее:
реализация инициализации устройства;
реализация команд анализатора.

Пример программной реализации команды для запроса центральной частоты, на которой работает анализатор

ШАГ 3
Регистрация
сервера устройства,
класса устройства,
имени устройства
в централизованной
статической БД TANGO
Имя устройства:
booster/ecool/analyzer1

ШАГ 4
Первоначальный запуск и отладка сервера устройства для анализатора сигналов
Отладка работы сервера устройства с помощью утилиты JIVE
Проверка работы сервера устройства с помощью приложения-клиента

Проверка команд Анализатора сигналов Rohde&Schwarz FSV-7 в отладочном режиме работы сервера

Контрольные измерения на частотах близких к максимальной чувствительности пикапа 2 ГГц с помощью приложения-клиента

Заключение
Разработан сервер устройства для анализатора сигналов Rohde&Schwarz FSV-7 в рамках стандарта TANGO;
Весь требуемый функционал был полностью реализован;
Проведены регистрация и запуск сервера устройства;
Работа сервера была отлажена, полученные в ходе тестовых измерений данные соответствуют действительности.