Сообщения Координатора CAN

Содержание

Слайд 2

18 F0 06 27 Блокировка дифференциалов 3

18 FE F1 27 Круиз- контроль, упр КПП 4

18

18 F0 06 27 Блокировка дифференциалов 3 18 FE F1 27 Круиз-
FE F5 27 Окружающая среда 5

18 FE FC 27 Уровень топлива 6

18 FF 90 27 Отбор мощности 7

18 FF А0 27 Управление КПП и Ретардером 8

0С FE 5A 27 Управление подвеской 12

0C FF 80 27 Педаль акселератора, авар ост 14

0C FF 89 27 Огр скорости, кондиц, быстр прогрев 16

0C FF В0 27 Авар ост, стояночный тормоз 17

18 FE ЕF 27 Давл топлива, уровень и давл масла 18

0C FF AF 27 Уровень охл жидкости 19

18 FЕ СА 27 Статус контрольных ламп 20

Оглавление

Идентификатор

№ страницы

0С 00 10 27 Координатор (рукоятка) упр ретардером 21

18 FF D0 27 Управление радиоприемником 23

18 FF А1 03 Нейтраль в КПП 24

Слайд 3

Cообщение о блокировке дифференциалов EAC1-K

Идентификатор 18 F0 06 27

Байт 1. Расположение на

Cообщение о блокировке дифференциалов EAC1-K Идентификатор 18 F0 06 27 Байт 1.
автомобиле (не используется)

Байт 2. Статус блокировки межколесных дифференциалов
Биты 1, 2 – Передняя ось 1
Биты 3, 4 – Передняя ось 2
Биты 5, 6 – Задняя ось 1
Биты 7, 8 – Задняя ось 2

Байт 3. Статус блокировки межосевых дифференциалов
Биты 1, 2 – Средний
Биты 3, 4 – Передний межосевой
Биты 5, 6 – Задний межосевой
Биты 7, 8 – Не определены

Слайд 4

Cообщение Cruise Control/vehicle speed 18 FE F1 27

Байт 1: 1, 2

Cообщение Cruise Control/vehicle speed 18 FE F1 27 Байт 1: 1, 2
Бит – переключатель верх/нижн диапазон (00 – нижний, 01 = верхний) 3, 4 бит – Стояночный тормоз (00 – выключен, 01 – включен)
Байт 2, 3 Скорость автомобиля (по сигналу от колесных датчиков) (255)
Байт 4: 1, 2 Бит – Круиз- контроль активен (00 – неактивен, 01 –активен) 3, 4 бит – Главный выключатель круиз-контроля (00 – выключен, 01- вкл) 5, 6 бит – Педаль тормоза (00 – педаль отпущена, 01 – нажата) 7, 8 бит – Педаль сцепления (00 – отпущена, 01 – нажата)
Байт 5: 1, 2 Бит – Клавиша SET (00 – не нажата, 01 – нажата) 3, 4 бит – Клавиша RET (00 – не нажата, 01 – нажата) 5, 6 бит – Клавиша RES (00 – не нажата, 01 – нажата) 7, 8 бит – Клавиша ACC (00 – не нажата, 01 – нажата)
Байт 6: Cкорость круиз-контроля (разрешение 1 км/ч)
Байт 7: 1 – 5 Бит – Состояние отбора мощности 6 – 8 Бит – Состояние Круиз-контроля: 000 – Выключено, 001 – удержание, 010 – АСС, 011 – RET, 100 – RES, 101 – SET, 110 – упр педалью акселератора, 111 – информация недоступна

Слайд 5

Cообщение Ambient conditions 18 FE F5 27

Байт 1. Давление Разрешение 0,5 кПа,

Cообщение Ambient conditions 18 FE F5 27 Байт 1. Давление Разрешение 0,5
Пределы 0 – 125 кПа (1 – 1.25 атм)

Байт 4, 5. Температура окружающей среды Разрешение 0,03125 оС, Пределы -273 – 1735 оС

Байт 2, 3. Температура в кабине Разрешение 0,03125 оС, Пределы -273 – 1735 оС

Пример:

Давление 204 х 0,5 = 102 кПа (1.02 Атм)

Температура кабины (35 х 256 + 128) х 0,03125 – 273 = 11 оС

Температура снаружи (35 х 256 + 32) х 0,03125 – 273 = 8 оС

Байт 6. Температура воздуха на входе (255) Разрешение 1 ОС, Пределы -40 – 210 ОС

Байт 7, 8. Температура дороги (255) Разрешение 0,03125 оС, Пределы -273 – 1735 оС

Слайд 6

Cообщение Dash Display 18 FE FC 27

Байт 1. Уровень жидкости омывателя Разрешение

Cообщение Dash Display 18 FE FC 27 Байт 1. Уровень жидкости омывателя
0,4 %, Пределы 0 – 100%

Байт 2. Уровень топлива Разрешение 0,4 %, Пределы 0 – 100%

Байт 3. Дифференциальное давление на топливном фильтре (255) Разрешение 2 кПа, Пределы 0 – 500 кПа (0 – 5 атм)

Байт 4. Дифференциальное давление на масляном фильтре (255) Разрешение 0,5 кПа, Пределы 0 – 125 кПа (0 – 5 атм)

Байты 5, 6. Температура в грузовом отсеке (255) Разрешение 0,03125 оС, Пределы -273 – 1735 оС

Пример:

Уровень топлива 130 х 0,4 = 52%

Слайд 7

Cообщение PTO Information 18 FF 90 27

Байт 1. Включение отбора мощности от

Cообщение PTO Information 18 FF 90 27 Байт 1. Включение отбора мощности
двигателя (00 – выкл, 01 – вкл) биты 1, 2 – Отбор ED 1, биты 3, 4 – ED2, биты 5 – 8 не определены

Байт 2. Включение отбора мощности от сцепления (00 – выкл, 01 – вкл) биты 1, 2 – Отбор EК 1, биты 3, 4 – EК2, биты 5 – 8 не определены

Байт 3. Включение отбора мощности от КПП (00 – выкл, 01 – вкл) биты 1, 2 – Отбор EG 1, биты 3, 4 – EG2, биты 5 – 8 не определены

Байт 4. Включение отбора мощности от раздаточн КПП (00 – выкл, 01 – вкл) биты 1, 2 – Отбор AWD 1, биты 3, 4 – AWD 2, биты 5 – 8 не определены

Байты 5, 6 не определены

Байт 7. Включение отбора мощности (00 – выкл, 01 – вкл) биты 1, 2 – Отбор мощности включен, биты 3, 4 – делитель отбора мощности включен, биты 5 – 8 не определены

Пример:

252 = 11 11 11 00

Отбор мощности ED1 выключен

Слайд 8

DLN5

Сообщение от координатора

Идентификатор 18FFА027 Частота повторения 100 мс

Байт 1. Биты 1, 2

DLN5 Сообщение от координатора Идентификатор 18FFА027 Частота повторения 100 мс Байт 1.
Переключатель делителя 00 – Нижняя ступень делителя 01 – верхняя ступень делителя 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна
Биты 3, 4 Переключатель демультипликатора 00 – Нижняя ступень демультипликатора 01 – верхняя ступень демультипликатора 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна

Биты 5 – 8 Положение рукоятки ретардера 0000 – Выключено 0001 – Положение 1 0010 – Положение 2 0011 – Положение 3 0100 – Положение 4 0101 – Положение 5

Пример: 15 – 0000 1111

Биты 4 - 1

Биты 8 - 5

Информация недоступна (автомобиль с Opticruise)

Рукоятка ретардера выключена

Пример: 95 – 0101 1111

Биты 4 - 1

Информация недоступна (автомобиль с Opticruise)

Биты 8 - 5

Рукоятка ретардера в положении 5

Слайд 9

Байт 2. Биты 1, 2 не определены Биты 3,4 Напольный выключатель замедлителя

Байт 2. Биты 1, 2 не определены Биты 3,4 Напольный выключатель замедлителя
00 – Выключатель не нажат 01 – Выключатель нажат 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна Биты 5, 6 Клавиша режима скорости на спуске 00 – Клавиша не нажата 01 – Клавиша нажата 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна

Байт 3. Положение педали сцепления Разрешение 0,4%, диапазон 0 – 100%. Ошибка FE (254), информация недоступна FF (255)

Байт 5. Биты 1,2 Выключатель авт включения ретардера 00 – Выключатель не нажат 01 – Выключатель нажат 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна Биты 3, 4 Режим «Задний ход» Opticruise 00 – Режим не включен 01 – Режим включен 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна

Слайд 10

Байт 5. Биты 5,6 Режим «Нейтраль» Opticruise 00 – Выключатель не нажат

Байт 5. Биты 5,6 Режим «Нейтраль» Opticruise 00 – Выключатель не нажат
01 – Выключатель нажат 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна Биты 7, 8 Режим автоматического переключения передач Opticruise 00 – Режим не включен 01 – Режим включен 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна

Байт 6. Биты 1,2 Режим ручного переключения Opticruise Биты 3, 4 Режим переключения вверх Биты 5, 6 Режим переключения вниз Биты 7, 8 Горный режим 00 – Режим не включен 01 – Режим включен 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна

Байт 7. Биты 1,2 Переключатель разрешения блокировки гидротрансформатора Биты 3, 4 Режим быстрого прогрева 00 – Режим не включен 01 – Режим включен 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна

Слайд 11

Байт 1

Положение рукоятки ретардера

Байт 2

Положение педали сцепления

Байт 5

17 = 00 01 00

Байт 1 Положение рукоятки ретардера Байт 2 Положение педали сцепления Байт 5
01, 65 = 01 00 00 01

Режим автоматического включения ретардера включен

Реверс выключен

Включена нейтраль

Автоматический режим выключен

Нейтраль выключена

Автоматический режим включен

Идентификатор 18FFА027 Частота повторения 100 мс

Слайд 12

Идентификатор 0СFE5A27 Частота повторения 100 мс

Управление подвеской (ASC1_A)

Байт 1, биты 1 – 4

Идентификатор 0СFE5A27 Частота повторения 100 мс Управление подвеской (ASC1_A) Байт 1, биты
Положение передней оси 0000 – Вне диапазона 0100 – Предварительно уст уровень 0001 – NN1 (транспортное положение) 0101 – Уст пользователем уровень 0010 – NN2 1000 – 1101 – Не определено 0011 – NN3 1110 – Ошибка 1111 – Недоступно
Байт 1, биты 5 – 8 Положение задней оси (аналогичная расшифровка)
Байт 2, биты 1, 2 – Передняя ось ниже транспортного положения (01) биты 3, 4 – Задняя ось ниже транспортного положения (01) биты 5, 6 – Передняя ось выше транспортного положения (01) биты 7, 8 – Задняя ось выше транспортного положения (01)
Байт 3, биты 1, 2 – Опускание передней оси (01) биты 3, 4 – Опускание задней оси (01) биты 5, 6 – Поднятие передней оси (01) биты 7, 8 – Поднятие задней оси (01)
Байт 4 биты 5 – 8 Режим управления уровнем подвески 0000 – Нормальная работа 0001 – Помощь при трогании 0010 – Фиксация нагрузки 0011 – Соотношение давлений 1 0100 – Соотношение давлений 2 0101 – Оптимальное сцепление 1 0110 – Оптимальное сцепление 2 0111 – Помощь при трогании

Слайд 13

Идентификатор 0СFE5A27 Частота повторения 100 мс

Управление подвеской (ASC1_A) Продолжение

Байт 4, биты 1 –

Идентификатор 0СFE5A27 Частота повторения 100 мс Управление подвеской (ASC1_A) Продолжение Байт 4,
4 Управление функцией Kneeling 0000 – Неактивно 0001 – Процесс опускания 0010 – Достигнуто нижнее положение (Kneel) 0011 – Процесс поднятия 0100 – Функция Kneeling прервана 0101 – 1101 – Не определено 1110 – Ошибка 1111 – Недоступно
Байт 5, биты 1, 2 – Устройство безопасности активно (01) биты 3, 4 – Запрет движения автомобиля (01) биты 5, 6 – Разрешение открывания дверей (01) биты 7, 8 – Поддерживающая ось поднята (01)
Байт 6, биты 1, 2 – Передний мост полностью опущен (01) биты 3, 4 – Задний мост полностью опущен (01) биты 5, 6 – Не определено биты 7, 8 – Поддерживающая ось 2 поднята (01)
Байт 7, биты 1, 2 – Подвеска управляется пультом 1 (01) биты 3, 4 – Подвеска управляется пультом 2 (01) биты 5 - 8 – Не определено

Слайд 14

Cообщение от координатора DLN1-Proprietary 0C FF 80 27

Расшифровка: (10 – ошибка, 11 –

Cообщение от координатора DLN1-Proprietary 0C FF 80 27 Расшифровка: (10 – ошибка,
значение недоступно)
Байт 1 – номер версии Байт 2 – Положение педали акселератора (разрешение 0,4%) Байт 3: 1, 2 Бит – концевой выключатель холостого хода (00 – пед. нажата, 01 = хх) 3, 4 бит – концевой выключатель Kick down 5, 6 бит – запуск двигателя (01 – пуск) 7, 8 бит – аварийная остановка двигателя
Байт 4: 1, 2 Бит – аварийная остановка двигателя (01 – остановка двигателя) 3, 4 бит – Разрешение управления двигателем (01 – разрешено) 5, 6 бит – Кнопка отключения управления ретардером (01 – нажата) 7, 8 бит – Кнопка включения управления ретардером (01 – нажата)
Байт 5: биты 1 – 6 не определены 7, 8 бит – Кнопка выключения круиз-контроля (01 – круиз-контр выключен)
Байт 6: 1, 2 Бит – Режим регулирования оборотов 1 (01 – режим включен) 3, 4 бит – Режим регулирования оборотов 2 (01 – режим включен) 5, 6 бит – Режим ограничения момента 1 (01 – режим включен) 7, 8 бит – Режим ограничения момента 2 (01 – режим включен)
Байт 7: 1, 2 Бит – Выключатель моторного замедлителя на полу (01 –включен) 3, 4 бит – Автоматический режим моторного замедл. (01 – режим включен) 5, 6 бит не опр, 7, 8 бит – Режим ограничения белого дыма (01 –включен)
Байт 8: Команда на включение моторного замедлителя (разрешение 0,4%)

Слайд 15

Cообщение от координатора DLN1-Proprietary 0C FF 80 27

Байт 2 – Положение педали

Cообщение от координатора DLN1-Proprietary 0C FF 80 27 Байт 2 – Положение педали акселератора
акселератора

Слайд 16

Cообщение от координатора DLN6-Proprietary 0C FF 89 27

Байты 1, 2 Дифференциальное давление

Cообщение от координатора DLN6-Proprietary 0C FF 89 27 Байты 1, 2 Дифференциальное
на дымовом фильтре выхлопной системы Разрешение 0,1 мБар/бит

Байт 3 Биты 1, 2 Команда на включение кондиционера (00 – выкл, 01 – вкл) Биты 3, 4 Команда на режим быстрого прогрева (00 – выкл, 01 – вкл)

Байт 4 Биты 1, 2 Режим ограничения скорости (00 – огр 1, 01 – огр2) Биты 3-6 DPF manual activation Биты 7, 8 DPF manual inhibit

Байт 5,6 атмосферное давление 0,05 кПа/бит

Байт 8 Биты 1, 2 Команда на увелич частоты вращения двигателя для зарядки Биты 3-8 запрос сигнала ШИМ управления генератором

Слайд 19

Cообщение от координатора 0C FF В0 27

Байт 4 Биты 3, 4 Аварийная

Cообщение от координатора 0C FF В0 27 Байт 4 Биты 3, 4
остановка двигателя Биты 7, 8 Датчик (0,8 атм) давления в стояночном контуре

Байт 5 Биты 7,8 Включен реверс в КПП (00 – реверс не включен, 01 – включен)

Пример:

67 = 01 00 00 11

Стояночный тормоз включен

60 = 00 11 11 00

Реверс не включен

Байт 1 Биты 1,2 Вкл «Стоп-сигн»

Слайд 20

Уровни жидкостей в двигателе

Идентификатор 18 FE ЕF 27 (дублирует аналогичное сообщение двигателя)

Байт

Уровни жидкостей в двигателе Идентификатор 18 FE ЕF 27 (дублирует аналогичное сообщение
1 Давление топлива Разрешение 0,4%, Давление 0 – 1000 кПа (Примечание: судя по графику, на автомобиле HPI разрешение 0,1 кПа)

Байт 2. Давление картерных газов (255) Разрешение 0,05 кПа, Давление 0 – 12,5 кПа

Байт 3 Уровень масла в двигателе Разрешение 0,4%, Уровень 0 – 100%.

Байт 4 Давление масла Разрешение 4 кПа, Давление 0 – 1000 кПа

Байт 5, 6. Давление картерных газов Разрешение 7.8125 Па, Давление от -250 до +250 кПа
.

Байт 7. Давление охлаждающей жидкости Разрешение 2 кПа, Давление 0 – 500 кПа

Байт 8. Уровень охлаждающей жидкости Разрешение 0,4%, пределы 0 – 100%, обычно 0, или 100% (информация присутствует в сообщении 18 FE ЕF 27, передаваемом от Координатора)

Слайд 21

Cообщение от координатора 0C FF AF 27

Байт 2 Биты 1, 2 Низкий

Cообщение от координатора 0C FF AF 27 Байт 2 Биты 1, 2
уровень охлаждающей жидкости (01 – низкий)

Слайд 22

Периодически передаваемое диагностическое сообщение

Идентификатор 18 FЕ СА 27

Байт 1 Биты 1, 2

Периодически передаваемое диагностическое сообщение Идентификатор 18 FЕ СА 27 Байт 1 Биты
Статус контрольной лампы «Protect» (Лампа включена – 01) (Примечание: лампа не связана с неисправностью электросистемы, индицирует, например, перегрев двигателя) Биты 3, 4 Статус желтой контрольной лампы (Лампа включена – 01) Биты 5, 6 Статус Красной лампы (немедленная остановка) Биты 7, 8 Статус лампы, связанной с экологией
Байт 2 Зарезервирован для других типов ламп
Байты 3, 4 Старшие 16 битов SPN (Suspect Parameter Number) кода неисправности (Примечание: Параметр SPN определяет, какой элемент автомобиля неисправен)
Байт 5 Биты 1 – 5 Параметр FMI (Failure Mode Identifier) (Примечание: Параметр FMI определяет тип неисправности – слишком низкое напряжение, слишком высокое напряжение и т.п. Расшифровка приведена в J1939-73) Биты 6 – 8 – младшие 3 бита параметра SPN (см выше)
Байт 6 Биты 1 – 7 Счетчик количества проявлений неисправности

Слайд 23

Координатор управляет ретардером

Идентификатор 0С 00 10 27

- Режим управления двигателем (Байт 1,

Координатор управляет ретардером Идентификатор 0С 00 10 27 - Режим управления двигателем
биты 1, 2)
00 – Управление не используется
01 – Управление частотой вращения
10 – Управление крутящим моментом
11 – Ограничение частоты вращения и момента
- Условия управления частотой вращения двигателя (Байт 1, биты 3, 4)
00 – Оптимизация по переходному процессу для выключенной трансмиссии и отсутствии блокировки
01 – Оптимизация по стабильности для выключенной трансмиссии и выключенной блокировки (условие 2)
10 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки (условие 1)
11 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
- Приоритет управления (Байт 1, биты 5, 6)
00 – Высший приоритет
01 – Высокий приоритет
10 – Средний приоритет
11 – Низкий приоритет
Биты 7, 8 не определены
- Запрашиваемая частота вращения (или предел частоты вращения) Байты 2, 3
Разрешение 0,125 об/мин, 0 – 8031 об/мин
- Запрашиваемый крутящий момент Байт 4
Разрешение 1%, -125% – +125%

Слайд 24

Справочно
18 FF A0 27 байт 1
Положение рукоятки
ретардера

0C 00 10 27 Байт

Справочно 18 FF A0 27 байт 1 Положение рукоятки ретардера 0C 00
4
Требуемый момент

0C 00 10 27 Байт 1
Режим управления

238

238 = 11 10 11 10

Управление моментом

Средний приоритет

252 = 11 11 11 00

252

Управление не используется

Низкий приоритет

Offset 125

25 (требуемый момент 100%)

Изменение требуемого момента от 100% до 0 (25 – 125 единиц) при возврате рукоятки (в конце – 255 – недоступно)

Слайд 25

Управление радиоприемником 18 FF D0 27

Байт 1 Биты 1,2 Нажата клавиша увеличения

Управление радиоприемником 18 FF D0 27 Байт 1 Биты 1,2 Нажата клавиша
громкости Биты 3,4 Нажата клавиша уменьшения громкости Биты 5,6 Нажата клавиша Mute Биты 7,8 Нажата клавиша Mute 2

Байт 2 Биты 1,2 Нажата клавиша предварительного выбора (вверх) Биты 3,4 Нажата клавиша предварительного выбора (вниз) Биты 5,6 Нажата клавиша поиска станции вверх Биты 7,8 Нажата клавиша поиска станции вниз

Байт 3 Биты 1,2 Нажата клавиша установки следующего диска Биты 3,4 Нажата клавиша установки предыдущего диска Биты 5-8 Выбор источника сигнала 0000 – нет запроса 0001 – Радиоприемник 0010 – CD проигрыватель 0011 – CD changer

Слайд 26

Нейтраль в коробке 18 FF А1 03

Байт 1 Биты 1,2 В КПП

Нейтраль в коробке 18 FF А1 03 Байт 1 Биты 1,2 В
включена пониженная передача делителя Биты 3,4 Не определено Биты 5,6 В КПП включена нейтраль (01) Биты 7,8 Не определено

Посылается на красной шине от Координатора

Имя файла: Сообщения-Координатора-CAN.pptx
Количество просмотров: 35
Количество скачиваний: 0