- Главная
- Информатика
- Сообщения Координатора CAN
Содержание
- 2. 18 F0 06 27 Блокировка дифференциалов 3 18 FE F1 27 Круиз- контроль, упр КПП 4
- 3. Cообщение о блокировке дифференциалов EAC1-K Идентификатор 18 F0 06 27 Байт 1. Расположение на автомобиле (не
- 4. Cообщение Cruise Control/vehicle speed 18 FE F1 27 Байт 1: 1, 2 Бит – переключатель верх/нижн
- 5. Cообщение Ambient conditions 18 FE F5 27 Байт 1. Давление Разрешение 0,5 кПа, Пределы 0 –
- 6. Cообщение Dash Display 18 FE FC 27 Байт 1. Уровень жидкости омывателя Разрешение 0,4 %, Пределы
- 7. Cообщение PTO Information 18 FF 90 27 Байт 1. Включение отбора мощности от двигателя (00 –
- 8. DLN5 Сообщение от координатора Идентификатор 18FFА027 Частота повторения 100 мс Байт 1. Биты 1, 2 Переключатель
- 9. Байт 2. Биты 1, 2 не определены Биты 3,4 Напольный выключатель замедлителя 00 – Выключатель не
- 10. Байт 5. Биты 5,6 Режим «Нейтраль» Opticruise 00 – Выключатель не нажат 01 – Выключатель нажат
- 11. Байт 1 Положение рукоятки ретардера Байт 2 Положение педали сцепления Байт 5 17 = 00 01
- 12. Идентификатор 0СFE5A27 Частота повторения 100 мс Управление подвеской (ASC1_A) Байт 1, биты 1 – 4 Положение
- 13. Идентификатор 0СFE5A27 Частота повторения 100 мс Управление подвеской (ASC1_A) Продолжение Байт 4, биты 1 – 4
- 14. Cообщение от координатора DLN1-Proprietary 0C FF 80 27 Расшифровка: (10 – ошибка, 11 – значение недоступно)
- 15. Cообщение от координатора DLN1-Proprietary 0C FF 80 27 Байт 2 – Положение педали акселератора
- 16. Cообщение от координатора DLN6-Proprietary 0C FF 89 27 Байты 1, 2 Дифференциальное давление на дымовом фильтре
- 19. Cообщение от координатора 0C FF В0 27 Байт 4 Биты 3, 4 Аварийная остановка двигателя Биты
- 20. Уровни жидкостей в двигателе Идентификатор 18 FE ЕF 27 (дублирует аналогичное сообщение двигателя) Байт 1 Давление
- 21. Cообщение от координатора 0C FF AF 27 Байт 2 Биты 1, 2 Низкий уровень охлаждающей жидкости
- 22. Периодически передаваемое диагностическое сообщение Идентификатор 18 FЕ СА 27 Байт 1 Биты 1, 2 Статус контрольной
- 23. Координатор управляет ретардером Идентификатор 0С 00 10 27 - Режим управления двигателем (Байт 1, биты 1,
- 24. Справочно 18 FF A0 27 байт 1 Положение рукоятки ретардера 0C 00 10 27 Байт 4
- 25. Управление радиоприемником 18 FF D0 27 Байт 1 Биты 1,2 Нажата клавиша увеличения громкости Биты 3,4
- 26. Нейтраль в коробке 18 FF А1 03 Байт 1 Биты 1,2 В КПП включена пониженная передача
- 28. Скачать презентацию
Слайд 218 F0 06 27 Блокировка дифференциалов 3
18 FE F1 27 Круиз- контроль, упр КПП 4
18
18 F0 06 27 Блокировка дифференциалов 3
18 FE F1 27 Круиз- контроль, упр КПП 4
18
18 FE FC 27 Уровень топлива 6
18 FF 90 27 Отбор мощности 7
18 FF А0 27 Управление КПП и Ретардером 8
0С FE 5A 27 Управление подвеской 12
0C FF 80 27 Педаль акселератора, авар ост 14
0C FF 89 27 Огр скорости, кондиц, быстр прогрев 16
0C FF В0 27 Авар ост, стояночный тормоз 17
18 FE ЕF 27 Давл топлива, уровень и давл масла 18
0C FF AF 27 Уровень охл жидкости 19
18 FЕ СА 27 Статус контрольных ламп 20
Оглавление
Идентификатор
№ страницы
0С 00 10 27 Координатор (рукоятка) упр ретардером 21
18 FF D0 27 Управление радиоприемником 23
18 FF А1 03 Нейтраль в КПП 24
Слайд 3Cообщение о блокировке дифференциалов EAC1-K
Идентификатор 18 F0 06 27
Байт 1. Расположение на
Cообщение о блокировке дифференциалов EAC1-K
Идентификатор 18 F0 06 27
Байт 1. Расположение на
Байт 2. Статус блокировки межколесных дифференциалов
Биты 1, 2 – Передняя ось 1
Биты 3, 4 – Передняя ось 2
Биты 5, 6 – Задняя ось 1
Биты 7, 8 – Задняя ось 2
Байт 3. Статус блокировки межосевых дифференциалов
Биты 1, 2 – Средний
Биты 3, 4 – Передний межосевой
Биты 5, 6 – Задний межосевой
Биты 7, 8 – Не определены
Слайд 4Cообщение Cruise Control/vehicle speed 18 FE F1 27
Байт 1: 1, 2
Cообщение Cruise Control/vehicle speed 18 FE F1 27
Байт 1: 1, 2
Байт 2, 3 Скорость автомобиля (по сигналу от колесных датчиков) (255)
Байт 4: 1, 2 Бит – Круиз- контроль активен (00 – неактивен, 01 –активен) 3, 4 бит – Главный выключатель круиз-контроля (00 – выключен, 01- вкл) 5, 6 бит – Педаль тормоза (00 – педаль отпущена, 01 – нажата) 7, 8 бит – Педаль сцепления (00 – отпущена, 01 – нажата)
Байт 5: 1, 2 Бит – Клавиша SET (00 – не нажата, 01 – нажата) 3, 4 бит – Клавиша RET (00 – не нажата, 01 – нажата) 5, 6 бит – Клавиша RES (00 – не нажата, 01 – нажата) 7, 8 бит – Клавиша ACC (00 – не нажата, 01 – нажата)
Байт 6: Cкорость круиз-контроля (разрешение 1 км/ч)
Байт 7: 1 – 5 Бит – Состояние отбора мощности 6 – 8 Бит – Состояние Круиз-контроля: 000 – Выключено, 001 – удержание, 010 – АСС, 011 – RET, 100 – RES, 101 – SET, 110 – упр педалью акселератора, 111 – информация недоступна
Слайд 5Cообщение Ambient conditions 18 FE F5 27
Байт 1. Давление Разрешение 0,5 кПа,
Cообщение Ambient conditions 18 FE F5 27
Байт 1. Давление Разрешение 0,5 кПа,
Байт 4, 5. Температура окружающей среды Разрешение 0,03125 оС, Пределы -273 – 1735 оС
Байт 2, 3. Температура в кабине Разрешение 0,03125 оС, Пределы -273 – 1735 оС
Пример:
Давление 204 х 0,5 = 102 кПа (1.02 Атм)
Температура кабины (35 х 256 + 128) х 0,03125 – 273 = 11 оС
Температура снаружи (35 х 256 + 32) х 0,03125 – 273 = 8 оС
Байт 6. Температура воздуха на входе (255) Разрешение 1 ОС, Пределы -40 – 210 ОС
Байт 7, 8. Температура дороги (255) Разрешение 0,03125 оС, Пределы -273 – 1735 оС
Слайд 6Cообщение Dash Display 18 FE FC 27
Байт 1. Уровень жидкости омывателя Разрешение
Cообщение Dash Display 18 FE FC 27
Байт 1. Уровень жидкости омывателя Разрешение
Байт 2. Уровень топлива Разрешение 0,4 %, Пределы 0 – 100%
Байт 3. Дифференциальное давление на топливном фильтре (255) Разрешение 2 кПа, Пределы 0 – 500 кПа (0 – 5 атм)
Байт 4. Дифференциальное давление на масляном фильтре (255) Разрешение 0,5 кПа, Пределы 0 – 125 кПа (0 – 5 атм)
Байты 5, 6. Температура в грузовом отсеке (255) Разрешение 0,03125 оС, Пределы -273 – 1735 оС
Пример:
Уровень топлива 130 х 0,4 = 52%
Слайд 7Cообщение PTO Information 18 FF 90 27
Байт 1. Включение отбора мощности от
Cообщение PTO Information 18 FF 90 27
Байт 1. Включение отбора мощности от
Байт 2. Включение отбора мощности от сцепления (00 – выкл, 01 – вкл) биты 1, 2 – Отбор EК 1, биты 3, 4 – EК2, биты 5 – 8 не определены
Байт 3. Включение отбора мощности от КПП (00 – выкл, 01 – вкл) биты 1, 2 – Отбор EG 1, биты 3, 4 – EG2, биты 5 – 8 не определены
Байт 4. Включение отбора мощности от раздаточн КПП (00 – выкл, 01 – вкл) биты 1, 2 – Отбор AWD 1, биты 3, 4 – AWD 2, биты 5 – 8 не определены
Байты 5, 6 не определены
Байт 7. Включение отбора мощности (00 – выкл, 01 – вкл) биты 1, 2 – Отбор мощности включен, биты 3, 4 – делитель отбора мощности включен, биты 5 – 8 не определены
Пример:
252 = 11 11 11 00
Отбор мощности ED1 выключен
Слайд 8DLN5
Сообщение от координатора
Идентификатор 18FFА027 Частота повторения 100 мс
Байт 1. Биты 1, 2
DLN5
Сообщение от координатора
Идентификатор 18FFА027 Частота повторения 100 мс
Байт 1. Биты 1, 2
Биты 3, 4 Переключатель демультипликатора 00 – Нижняя ступень демультипликатора 01 – верхняя ступень демультипликатора 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна
Биты 5 – 8 Положение рукоятки ретардера 0000 – Выключено 0001 – Положение 1 0010 – Положение 2 0011 – Положение 3 0100 – Положение 4 0101 – Положение 5
Пример: 15 – 0000 1111
Биты 4 - 1
Биты 8 - 5
Информация недоступна (автомобиль с Opticruise)
Рукоятка ретардера выключена
Пример: 95 – 0101 1111
Биты 4 - 1
Информация недоступна (автомобиль с Opticruise)
Биты 8 - 5
Рукоятка ретардера в положении 5
Слайд 9Байт 2. Биты 1, 2 не определены Биты 3,4 Напольный выключатель замедлителя
Байт 2. Биты 1, 2 не определены Биты 3,4 Напольный выключатель замедлителя
Байт 3. Положение педали сцепления Разрешение 0,4%, диапазон 0 – 100%. Ошибка FE (254), информация недоступна FF (255)
Байт 5. Биты 1,2 Выключатель авт включения ретардера 00 – Выключатель не нажат 01 – Выключатель нажат 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна Биты 3, 4 Режим «Задний ход» Opticruise 00 – Режим не включен 01 – Режим включен 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна
Слайд 10Байт 5. Биты 5,6 Режим «Нейтраль» Opticruise 00 – Выключатель не нажат
Байт 5. Биты 5,6 Режим «Нейтраль» Opticruise 00 – Выключатель не нажат
Байт 6. Биты 1,2 Режим ручного переключения Opticruise Биты 3, 4 Режим переключения вверх Биты 5, 6 Режим переключения вниз Биты 7, 8 Горный режим 00 – Режим не включен 01 – Режим включен 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна
Байт 7. Биты 1,2 Переключатель разрешения блокировки гидротрансформатора Биты 3, 4 Режим быстрого прогрева 00 – Режим не включен 01 – Режим включен 10 – Ошибка 11 – Информация недоступна
Слайд 11Байт 1
Положение рукоятки ретардера
Байт 2
Положение педали сцепления
Байт 5
17 = 00 01 00
Байт 1
Положение рукоятки ретардера
Байт 2
Положение педали сцепления
Байт 5
17 = 00 01 00
Режим автоматического включения ретардера включен
Реверс выключен
Включена нейтраль
Автоматический режим выключен
Нейтраль выключена
Автоматический режим включен
Идентификатор 18FFА027 Частота повторения 100 мс
Слайд 12Идентификатор 0СFE5A27 Частота повторения 100 мс
Управление подвеской (ASC1_A)
Байт 1, биты 1 – 4
Идентификатор 0СFE5A27 Частота повторения 100 мс
Управление подвеской (ASC1_A)
Байт 1, биты 1 – 4
Байт 1, биты 5 – 8 Положение задней оси (аналогичная расшифровка)
Байт 2, биты 1, 2 – Передняя ось ниже транспортного положения (01) биты 3, 4 – Задняя ось ниже транспортного положения (01) биты 5, 6 – Передняя ось выше транспортного положения (01) биты 7, 8 – Задняя ось выше транспортного положения (01)
Байт 3, биты 1, 2 – Опускание передней оси (01) биты 3, 4 – Опускание задней оси (01) биты 5, 6 – Поднятие передней оси (01) биты 7, 8 – Поднятие задней оси (01)
Байт 4 биты 5 – 8 Режим управления уровнем подвески 0000 – Нормальная работа 0001 – Помощь при трогании 0010 – Фиксация нагрузки 0011 – Соотношение давлений 1 0100 – Соотношение давлений 2 0101 – Оптимальное сцепление 1 0110 – Оптимальное сцепление 2 0111 – Помощь при трогании
Слайд 13Идентификатор 0СFE5A27 Частота повторения 100 мс
Управление подвеской (ASC1_A) Продолжение
Байт 4, биты 1 –
Идентификатор 0СFE5A27 Частота повторения 100 мс
Управление подвеской (ASC1_A) Продолжение
Байт 4, биты 1 –
Байт 5, биты 1, 2 – Устройство безопасности активно (01) биты 3, 4 – Запрет движения автомобиля (01) биты 5, 6 – Разрешение открывания дверей (01) биты 7, 8 – Поддерживающая ось поднята (01)
Байт 6, биты 1, 2 – Передний мост полностью опущен (01) биты 3, 4 – Задний мост полностью опущен (01) биты 5, 6 – Не определено биты 7, 8 – Поддерживающая ось 2 поднята (01)
Байт 7, биты 1, 2 – Подвеска управляется пультом 1 (01) биты 3, 4 – Подвеска управляется пультом 2 (01) биты 5 - 8 – Не определено
Слайд 14Cообщение от координатора DLN1-Proprietary 0C FF 80 27
Расшифровка: (10 – ошибка, 11 –
Cообщение от координатора DLN1-Proprietary 0C FF 80 27
Расшифровка: (10 – ошибка, 11 –
Байт 1 – номер версии Байт 2 – Положение педали акселератора (разрешение 0,4%) Байт 3: 1, 2 Бит – концевой выключатель холостого хода (00 – пед. нажата, 01 = хх) 3, 4 бит – концевой выключатель Kick down 5, 6 бит – запуск двигателя (01 – пуск) 7, 8 бит – аварийная остановка двигателя
Байт 4: 1, 2 Бит – аварийная остановка двигателя (01 – остановка двигателя) 3, 4 бит – Разрешение управления двигателем (01 – разрешено) 5, 6 бит – Кнопка отключения управления ретардером (01 – нажата) 7, 8 бит – Кнопка включения управления ретардером (01 – нажата)
Байт 5: биты 1 – 6 не определены 7, 8 бит – Кнопка выключения круиз-контроля (01 – круиз-контр выключен)
Байт 6: 1, 2 Бит – Режим регулирования оборотов 1 (01 – режим включен) 3, 4 бит – Режим регулирования оборотов 2 (01 – режим включен) 5, 6 бит – Режим ограничения момента 1 (01 – режим включен) 7, 8 бит – Режим ограничения момента 2 (01 – режим включен)
Байт 7: 1, 2 Бит – Выключатель моторного замедлителя на полу (01 –включен) 3, 4 бит – Автоматический режим моторного замедл. (01 – режим включен) 5, 6 бит не опр, 7, 8 бит – Режим ограничения белого дыма (01 –включен)
Байт 8: Команда на включение моторного замедлителя (разрешение 0,4%)
Слайд 15Cообщение от координатора DLN1-Proprietary 0C FF 80 27
Байт 2 – Положение педали
Cообщение от координатора DLN1-Proprietary 0C FF 80 27
Байт 2 – Положение педали
Слайд 16Cообщение от координатора DLN6-Proprietary 0C FF 89 27
Байты 1, 2 Дифференциальное давление
Cообщение от координатора DLN6-Proprietary 0C FF 89 27
Байты 1, 2 Дифференциальное давление
Байт 3 Биты 1, 2 Команда на включение кондиционера (00 – выкл, 01 – вкл) Биты 3, 4 Команда на режим быстрого прогрева (00 – выкл, 01 – вкл)
Байт 4 Биты 1, 2 Режим ограничения скорости (00 – огр 1, 01 – огр2) Биты 3-6 DPF manual activation Биты 7, 8 DPF manual inhibit
Байт 5,6 атмосферное давление 0,05 кПа/бит
Байт 8 Биты 1, 2 Команда на увелич частоты вращения двигателя для зарядки Биты 3-8 запрос сигнала ШИМ управления генератором
Слайд 19Cообщение от координатора 0C FF В0 27
Байт 4 Биты 3, 4 Аварийная
Cообщение от координатора 0C FF В0 27
Байт 4 Биты 3, 4 Аварийная
Байт 5 Биты 7,8 Включен реверс в КПП (00 – реверс не включен, 01 – включен)
Пример:
67 = 01 00 00 11
Стояночный тормоз включен
60 = 00 11 11 00
Реверс не включен
Байт 1 Биты 1,2 Вкл «Стоп-сигн»
Слайд 20Уровни жидкостей в двигателе
Идентификатор 18 FE ЕF 27 (дублирует аналогичное сообщение двигателя)
Байт
Уровни жидкостей в двигателе
Идентификатор 18 FE ЕF 27 (дублирует аналогичное сообщение двигателя)
Байт
Байт 2. Давление картерных газов (255) Разрешение 0,05 кПа, Давление 0 – 12,5 кПа
Байт 3 Уровень масла в двигателе Разрешение 0,4%, Уровень 0 – 100%.
Байт 4 Давление масла Разрешение 4 кПа, Давление 0 – 1000 кПа
Байт 5, 6. Давление картерных газов Разрешение 7.8125 Па, Давление от -250 до +250 кПа
.
Байт 7. Давление охлаждающей жидкости Разрешение 2 кПа, Давление 0 – 500 кПа
Байт 8. Уровень охлаждающей жидкости Разрешение 0,4%, пределы 0 – 100%, обычно 0, или 100% (информация присутствует в сообщении 18 FE ЕF 27, передаваемом от Координатора)
Слайд 21Cообщение от координатора 0C FF AF 27
Байт 2 Биты 1, 2 Низкий
Cообщение от координатора 0C FF AF 27
Байт 2 Биты 1, 2 Низкий
Слайд 22Периодически передаваемое диагностическое сообщение
Идентификатор 18 FЕ СА 27
Байт 1 Биты 1, 2
Периодически передаваемое диагностическое сообщение
Идентификатор 18 FЕ СА 27
Байт 1 Биты 1, 2
Байт 2 Зарезервирован для других типов ламп
Байты 3, 4 Старшие 16 битов SPN (Suspect Parameter Number) кода неисправности (Примечание: Параметр SPN определяет, какой элемент автомобиля неисправен)
Байт 5 Биты 1 – 5 Параметр FMI (Failure Mode Identifier) (Примечание: Параметр FMI определяет тип неисправности – слишком низкое напряжение, слишком высокое напряжение и т.п. Расшифровка приведена в J1939-73) Биты 6 – 8 – младшие 3 бита параметра SPN (см выше)
Байт 6 Биты 1 – 7 Счетчик количества проявлений неисправности
Слайд 23Координатор управляет ретардером
Идентификатор 0С 00 10 27
- Режим управления двигателем (Байт 1,
Координатор управляет ретардером
Идентификатор 0С 00 10 27
- Режим управления двигателем (Байт 1,
00 – Управление не используется
01 – Управление частотой вращения
10 – Управление крутящим моментом
11 – Ограничение частоты вращения и момента
- Условия управления частотой вращения двигателя (Байт 1, биты 3, 4)
00 – Оптимизация по переходному процессу для выключенной трансмиссии и отсутствии блокировки
01 – Оптимизация по стабильности для выключенной трансмиссии и выключенной блокировки (условие 2)
10 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки (условие 1)
11 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки
- Приоритет управления (Байт 1, биты 5, 6)
00 – Высший приоритет
01 – Высокий приоритет
10 – Средний приоритет
11 – Низкий приоритет
Биты 7, 8 не определены
- Запрашиваемая частота вращения (или предел частоты вращения) Байты 2, 3
Разрешение 0,125 об/мин, 0 – 8031 об/мин
- Запрашиваемый крутящий момент Байт 4
Разрешение 1%, -125% – +125%
Слайд 24Справочно
18 FF A0 27 байт 1
Положение рукоятки
ретардера
0C 00 10 27 Байт
Справочно
18 FF A0 27 байт 1
Положение рукоятки
ретардера
0C 00 10 27 Байт
Требуемый момент
0C 00 10 27 Байт 1
Режим управления
238
238 = 11 10 11 10
Управление моментом
Средний приоритет
252 = 11 11 11 00
252
Управление не используется
Низкий приоритет
Offset 125
25 (требуемый момент 100%)
Изменение требуемого момента от 100% до 0 (25 – 125 единиц) при возврате рукоятки (в конце – 255 – недоступно)
Слайд 25Управление радиоприемником 18 FF D0 27
Байт 1 Биты 1,2 Нажата клавиша увеличения
Управление радиоприемником 18 FF D0 27
Байт 1 Биты 1,2 Нажата клавиша увеличения
Байт 2 Биты 1,2 Нажата клавиша предварительного выбора (вверх) Биты 3,4 Нажата клавиша предварительного выбора (вниз) Биты 5,6 Нажата клавиша поиска станции вверх Биты 7,8 Нажата клавиша поиска станции вниз
Байт 3 Биты 1,2 Нажата клавиша установки следующего диска Биты 3,4 Нажата клавиша установки предыдущего диска Биты 5-8 Выбор источника сигнала 0000 – нет запроса 0001 – Радиоприемник 0010 – CD проигрыватель 0011 – CD changer
Слайд 26Нейтраль в коробке 18 FF А1 03
Байт 1 Биты 1,2 В КПП
Нейтраль в коробке 18 FF А1 03
Байт 1 Биты 1,2 В КПП
Посылается на красной шине от Координатора