Стайный алгоритм

Особенности стаи

Особенности стаи
Локальное взаимодействие
Не полное знание среды

ОСНОВЫ ТЕОРИИ АГЕНТОВ И МНОГОАГЕНТНЫХ СИСТЕМ
Корлякова М.О
2019

ПОНЯТИЕ «АГЕНТ»
Агент – лицо или организация, наделенное юридическими
полномочиями представлять другое лицо или организацию
и вести их дела.
Если двигаться от субъектного полюса, то агент может пониматься как
квазисубъект, способный в некотором смысле замещать другого
субъекта (своего «хозяина») и действовать по его поручению
СУБЪЕКТ
ОБЪЕКТ
АГЕНТ
Делегирование субъектом ряда функций и полномочий агенту
Интеллектуализация и активизация объекта

ИНТЕРПРЕТАЦИИ АГЕНТОВ
Искусственные агенты – физические (роботы) и виртуальные (софтботы, инфоботы, моботы)
ИСКУССТВЕННЫЙ АГЕНТ
ИСКУССТВЕННЫЙ
ОРГАНИЗМ
ПЕРСОНАЛЬНЫЙ
АССИСТЕНТ
АКТИВНЫЙ
ОБЪЕКТ
ИСКУССТВЕННЫЙ
ДЕЯТЕЛЬ
БИОЛОГИЯ,
БИОНИКА,
ИСКУССТВЕННАЯ
ЖИЗНЬ
ДРУЖЕСТВЕННЫЙ, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ,ПЕРСОНИФИЦИРОВАН-НЫЙ ИНТЕРФЕЙС ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
СЛОЖНЫЙ КОМПЬЮТЕРНЫЙ ВИРУС
ООП → АОП:
ОБЪЕКТ МЕТАУРОВНЯ,СПОСОБНЫЙ МАНИПУЛИРО-ВАТЬ ДРУГИМИ ОБЪЕКТАМИ
ДОМАШНИЙ
РОБОТ
ТЕОРИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИСКУССТВЕННЫХ СИСТЕМ
АВТОНОМНЫЙ РОБОТ

МОДЕЛЬ ПРОСТЕЙШЕГО АГЕНТА КАК
ИСКУССТВЕННОГО ОРГАНИЗМА
[Гаазе-Рапопорт М.Г., Поспелов Д.А. От амебы до робота: модели поведения.- М.: Наука, 1987]
ПРОЦЕССОР
ПАМЯТЬ
РЕЦЕПТОРЫ
ЭФФЕКТОРЫ
Внутренняя
среда
Внешняя среда

МОДЕЛЬ АВТОНОМНОГО АГЕНТА
Автономный искусственный агент – открытая, активная система,
которая обладает собственным поведением, удовлетворяющим
экстремальным принципам
ПОТРЕБНОСТИ
ЦЕЛИ
ВОСПРИЯТИЕ
МНЕНИЯ
ВЫБОР
ДЕЙСТВИЕ
СРЕДА
act- эффекторы
sel
w-сенсоры
per
m

ПРИМЕР ОБЩЕЙ КЛАССИФИКАЦИИ АГЕНТОВ
Агенты-роботы
АГЕНТЫ
ЕСТЕСТВЕННЫЕ
ИСКУССТВЕННЫЕ
ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ
КОЛЛЕКТИВНЫЕ
ВИРТУАЛЬНЫЕ
ФИЗИЧЕСКИЕ
НЕПОДВИЖНЫЕ
МОБИЛЬНЫЕ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ
РЕАКТИВНЫЕ

ПРИМЕР КЛАССИФИКАЦИИ АГЕНТОВ ПО ДВУМ КРИТЕРИЯМ
Физические
АГЕНТЫ (РОБОТЫ)
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ:
КОГНИТИВНЫЕ,
ДЕЛИБЕРАТИВНЫЕ,
КОММУНИКАТИВНЫЕ
РЕАКТИВНЫЕ
ИНТЕНЦИОНАЛЬНЫЕ
(BDI-АГЕНТЫ)
1. ВНУТРЕННЯЯ МОДЕЛЬ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ
2. ВИД ПОВЕДЕНИЯ:
РЕФЛЕКТОРНЫЕ
АНИМАТЫ
ТРОФИЧЕСКИЕ
ГДЕ ИСТОЧНИК МОТИВАЦИИ?

ОТ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ К ОРГАНИЗАЦИИ
ТРИ ФАКТОРА ОРГАНИЗАЦИИ АГЕНТОВ
И МНОГОАГЕНТНЫХ СИСТЕМ
ОРГАНИЗАЦИЯ:
ФУНКЦИОНАЛЬНО-
СТРУКТУРНОЕ ЕДИНСТВО
САМООРГАНИЗАЦИЯ: АСПЕКТЫ АВТОНОМИИ, КООРДИНАЦИИ, КООПЕРАЦИИ
СКВОЗНАЯ ИЕРАРХИЧЕСКАЯ АГЕНТИФИКАЦИЯ:
Коллективные
агенты (МАС)
Социальные агенты
Индивидуальные
агенты
РЕОРГАНИЗАЦИЯ:
АСПЕКТЫ ДИНАМИКИ,
ПРЕОБРАЗОВАНИЯ,
ТРАНСФОРМАЦИИ
ЭКО-ОРГАНИЗАЦИЯ:
АСПЕКТЫ ОТКРЫТОСТИ,
АДАПТАЦИИ К СРЕДЕ

ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ
Автономные интеллектуальные агенты (как естественные, так и
искусственные) характеризуются следующими свойствами:
локальное, фрагментарное восприятие среды;
ограниченное воздействие на среду;
3) неточность и неполнота ее внутреннего представления;
изменчивость и ситуативность мнений, противоречивость, неясность, неопределенность желаний, намерений, целей;
обработка информации и выработка решений в условиях неопределенности или неуверенности (в частности, это предполагает ограничение числа рассматриваемых вариантов и незнание последствий принимаемых решений);
неопределенность или фрагментарность планов действий;
случайность реализаций действий;
наличие случайных или преднамеренных ошибок при передаче информации в процессах коммуникации, т.е. принципиальная неполнота, неточность и ненадежность информации, получаемой от других агентов.
Эти свойства можно интерпретировать как «негативные» психологические факторы.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ НЕ-ФАКТОРЫ
В ТЕОРИИ АГЕНТОВ
1. Неполнота информации – локальное восприятие среды.
2. Неточность – интервальное ограничение по точности восприятия.
3. Противоречивость информации, поступающей из разных
источников .
4. Неоднозначность предполагает наличие некоторого распределения
информации (вероятности, возможности, правдоподобия,
уверенности и пр.).
5. Нечеткость. Нечеткое значение приписывается лингвистическим,
качественным оценкам.
НЕ-ФАКТОРЫ
НЕПОЛНОТА
ПРОТИВОРЕЧИВОСТЬ
НЕОДНОЗНАЧНОСТЬ
НЕЧЕТКОСТЬ
НЕТОЧНОСТЬ

КЛАССИФИКАЦИЯ МНОГОАГЕНТНЫХ СИСТЕМ
Интеллектуальные
агенты
МНОГОАГЕНТНЫЕ
СИСТЕМЫ
СИСТЕМЫ
ГРУППОВОГО ИИ
СИСТЕМЫ
ИСКУССТВЕННОЙ ЖИЗНИ
Реактивные агенты
СИСТЕМЫ
РАСПРЕДЕЛЕННОГО ИИ
СИСТЕМЫ
ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ИИ
ЭМЕРЖЕНТНЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ

Способы взаимодействия
Кооперация
Конкуренция
Компромисс
Конформизм
Уклонение от взаимодействия