Занятие 1. Понятие об основных законах регулирования. Пропорциональный закон регулирования

Цели обучения
В конце обучения по данному занятию, обучаемый должен быть способен:
Объяснить, что понимается под законом регулирования
Перечислить основные типовые законы регулирования
Объясните характеристику П-регулятора при ступенчатом воздействии
Объяснить влияние Кр на переходные процессы в САР с П-регулятором
Объяснить статическую характеристику САР с П-регулятором
Объяснить физическую природу статической ошибки регулирования
84.BU1.TM.BTC.TC10.01.01.01

Понятие о законе регулирования
ЗАКОНОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
называют зависимость регулирующего воздействия регулятора, которое определяется относительным перемещением регулирующего органа, от относительного отклонения регулируемого параметра
F = Y / X
84.BU1.TM.BTC.TC10.01.01.01

Типовые законы регулирования
Пропорциональный (П – закон)
Интегральный (И – закон)
Пропорционально-интегральный (ПИ – закон)
Пропорционально-дифференциальный (ПД – закон)
Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД – закон)
Релейный позиционный (РП - закон)
84.BU1.TM.BTC.TC10.01.01.01

Замкнутая САР с П- регулятором
П - регулятор. Реакция на единичное ступенчатое воздействие
84.BU1.TM.BTC.TC10.01.01.01

Переходные процессы в САР с
П-регулятором
84.BU1.TM.BTC.TC10.01.01.01

Статическая характеристика САР с
П-регулятором
84.BU1.TM.BTC.TC10.01.01.01