земли прибалтийской “чуди” и построил к Западу от Чудского озера город Юрьев (сейчас Тарту), Юрий – имя данное Ярославу при крещении.
В 1036 г. Войско Ярослава нанесло сокрушительное поражение печенегам под Киевом, от которого они не смогли оправиться. На смену печенегам в XI в. придут половцы. В бою были задействованы силы новгородцев, варяг и киевского ополчения.
В 1038 г. усмирил ятвягов.
В 1040 г. ходил в поход на Литву и Мазовию.
В 1043 г. воевал с Византией. Но неудачно: Ярослав послал в поход старшего сына (Владимира), разыгралась буря, корабли переворачивало, а выплывших на берег византийцы брали в плен, иногда ослепляли. Только в 1046 г. по мирному договору русские пленные были возвращены. При заключения мирного договора, Константин Мономах отдал в жены сыну Ярослава, Мстиславу, свою дочь, от которой в последствии родится Владимир Мономах.
В 1047 г. покорил Мазовию для своего союзника – Казимира I.
В 1030-1031 гг. объединенное войско Мстислава и Ярослава нанесло поражение польскому королю, после чего спорные Червенские города (Белез, Червень, Перемышль) снова отошли к Руси.