Исполнительная подсистема
Воздействие системы автоматического управления (САУ) непосредственно на какой-либо технологический объект осуществляется исполнительными механизмами, которые и составляют исполнительную подсистему САУ. Энергия давления сжатого воздуха преобразуется в механическую энергию исполнительных механизмов при воздействии воздуха на их рабочие органы, которыми могут служить поршень, лопатка или мембрана. Широкая гамма конструктивных решений исполнительных механизмов дает возможность осуществлять множество разнообразных операций в различных технологических процессах. Фиксация и зажим, тиснение и прессование деталей, их перемещение и ориентировка в пространстве обеспечиваются соответствующими исполнительными механизмами, которые могут выполнять следующие виды движения: линейное (возвратно-поступательное); поворотное (в ограниченном угловом диапазоне); вращательное. По реализуемому виду движения исполнительные механизмы подразделяются на три основных типа: линейные пневмодвигатели — пневматические цилиндры; поворотные пневмодвигатели; пневмодвигатели вращательного действия — пневматические моторы. Все перечисленные типы исполнительных механизмов и каждая из существующих конструкций определенного типа имеют свои преимущества и недостатки, а следовательно, все они характеризуются некоторой предпочтительной областью применения. Исполнительный механизм выбирают исходя из его соответствия определенному набору критериев, как то: вид движения — вращательное, поворотное или линейное; направление движения — реверсивное или нереверсивное; развиваемая скорость вращения (угловая) или перемещения (линейная); создаваемый момент или усилие; эргономические показатели.