Поваляев А. А.ОАО «Российские космические системы»Влияние вращения Земли на определение координат и составляющих вектора скоро

Базовые понятия спутниковой радионавигации

Положения гринвичской системы координат в моменты
измерения и предшествия

Формулы пересчета координат спутников

Системы уравнений навигационной задачи, записанные для расстояния до гипотетической точки

Вычисление поправки к расстоянию до гипотетической
точки на каждой s-й итерации (поправки к псевдодальности)

Вектора скоростей спутника и приёмника в первой и второй инерциальных (замороженных) системах координат для моментов измерения и предшествия

Координаты и вектор скорости спутника во второй инерциальной системе координат

Радиальная скорость во второй инерциальной системе

Вычисление радиальной скорости во второй инерциальной системе

Удобные приближения

Оценка величины поправок
Малоподвижный приемник
0.6 см/с
Быстродвижущийся приемник ~ 8 км/с
5.1 см/с

Выводы
При обработке измерений псевдодальностей для определения координат потребителя учет вращения Земли является обязательным.
Для обработки измерений псевдодальностей предложены два способа учета вращения Земли
При обработке измерений псевдодоплеровских смещений с целью определения составляющих вектора скорости потребителя влияние вращения Земли становится заметным только в случае быстродвижущихся потребителей (~ несколько км/с)
Получены выражения для вычисления поправок к радиальной скорости в гринвичской системе, позволяющие учитывать вращение Земли при обработке измерений псевдодоплеровских смещений.