Слайд 2Оглавление
Введение
Измерение высоты
Барометрический высотомер
Радиотехнический высотомер
Выбор датчика определения высоты
Принципиальная схема работы высотомера
Процесс перехода от
аналогово сигнала к цифровому
Помехи
Погрешности измерения
Режимы эксплуатации высотомера
Структурная схема интеграции модуля определения высоты
Схема пакета данных
Выводы
Слайд 3Введение
Авиационная телеметрия – совокупность технологий, позволяющая производить удалённые измерения и сбор информации
для предоставления оператору или пользователю, составная часть телемеханики.
Определение точного позиционирования воздушного судна в пространстве, относительно других объектов является чрезвычайно важной и ответственной задачей, связанной с обеспечением безопасности полётов и пассажиров.
Слайд 4Измерение высоты
Высотой полета называется расстояние до самолета, отсчитанное по вертикали от некоторого
уровня, принятого за начало отсчета.
Для измерения высоты используют альтиметры или высотомеры. По принципу устройства высотометры делятся на барометрические и радиотехнические.
Слайд 5Барометрический высотомер
Барометрический метод основан на изменении атмосферного давления с высотой. Зависимость давления
воздуха от высоты:
Из уравнения высота равна:
Слайд 6Радиотехнический высотомер
Принцип действия радиотехнического радиовысотомера основан на определении времени прохождения радиосигнала от
передающей антенны до отражающей поверхности и обратно, к приемной антенне.
Высота и время задержки сигнала связаны формулой:
Слайд 7Выбор датчика определения высоты
Барометрический высотомер
К недостаткам можно отнести неверное измерение давления
на борту, большая погрешность до 10 м, измерение относительной высоты, а не абсолютной и сложность работы с высотомером.
К плюсам – это экономность ресурсов для определения высоты вне зависимости от рельефа
Радиотехнический высотомер
К недостаткам прибора можно отнести выраженную направленность измерений, требуется мощный источник излучения.
Положительным свойством радиотехнических средств является высокая точность определения навигационных параметров и возможность их измерения в любых погодных условиях.
Анализируя выдвигаемые к датчику требования, а также на основе сравнения возможных принципов определения высоты, в данной работе следует выбрать радиотехнический высотомер.
Слайд 8Принципиальная схема работы высотомера
Высотомер состоит из блоков:
Слайд 9Процесс перехода от аналогового сигнала к цифровому
Преобразование синусоидального сигнала от генератора и
приемника в двоичное представление.
Слайд 10Помехи
По характеру возникновения электромагнитные помехи разделяются на:
Пассивные помехи создаются отражениями радиолокационных сигналов
от объектов, находящихся в зоне обзора антенны прибора.
Активные помехи представляют собой электромагнитные колебания, которые создаются каким-либо источником в диапазоне частот прибора.
В зависимости от причины возникновения на:
Естественные (неорганизованные)
Пассивные помехи - это отражения от земной и морской поверхностей; местных предметов
Активные помехи - это воздействия на антенны и приемники электромагнитных сигналов других радиосистем, работающих в том же диапазоне радиоволн.
Умышленные (организованные).
Кроме того существуют и комбинированные помехи.
Слайд 11Погрешности измерения
Существует несколько групп погрешностей:
Методические. Связанные со случайным характером принятого сигнала, изменением
рассеивающих свойств земной поверхности в процессе полета
Динамические. Возникают из-за маневров самолета: измерение высоты сильнопересеченного рельефа
Инструментальные. Связанные с прохождением сигналов через блоки модуля, а также ошибки из-за схемных конструктивных и технологических решений конкретных блоков радиовысотомера.
Слайд 12Режимы эксплуатации высотомера
Высотомер должен работать в одном из следующих режимов работы:
«Работа». Этот
режим является основным рабочим режимом. В нем радиовысотомер производит измерение высоты полета до земли Нрв, Нпр1, Нпр2 под углами 90, 45 градусов. Основной показатель высоты и резервные для определения дальнейшего изменения высоты, а также мониторинг препятствий на земле.
«Память». В случае, когда от высотомера приходят данные, отличающихся от предыдущих больше допустимого или несоответствующих полетным картам, высотомер переходит в режим «Память». В режиме «Память» потребителям выдается признак «Данные не готовы».
«Радиомолчание». В этом режиме отключается передатчик радиовысотомера и измерение высоты не производится.
«Контроль». В высотомере должно быть предусмотрены контрольные команды, призванные определить работоспособность модуля.
Слайд 13Структурная схема интеграции модуля определения высоты
Структурная схема взаимодействия радиовысотомера в составе комплекса
бортового оборудования (КБО)
Слайд 14Схема пакета данных
Значения разрядов для передаваемых пакетов данных
1…8 - Зарезервированы под адрес,
размещения данных.
9…24 - При этом первые 3 бита – означают высоту до метра. Остальные от метра до 4 км.
25 бит - Не используется
26 бит - Режим «Память». Данные сомнительны
27 бит - Отказ устройства
28 бит - Устройство исправно. Данные передаются
29 бит - Устройство исправно. Данных не готовы
30 бит - Бит, устанавливающий режим «Радиомолчания»
31 бит - Бит, устанавливающий режим «Контроль»
32 бит - Является битом четности для проверки корректности передачи информации по шине.