Автоматический регулятор

Автоматический регулятор
Автоматический регулятор – это совокупность устройств, при помощи которых автоматически поддерживается значение регулируемой величины с той или иной точностью по отношению к заданному значению.
μ = f (σ) – закон регулирования
σ = (Ттек – Тзад) – сигнал рассогласования,
μ – закон перемещения затвора регулирующего органа,
Ттек – текущее значение регулируемого параметра;
Тзад– заданное значение регулируемого параметра.

Физический смысл закона регулирования
Закон регулирования регулятора (контроллера) определяет характер перемещения затвора регулирующего органа в новое положение.

Динамическая характеристика регулятора

П-регулятор (пропорциональный)
μ = – Кσ
μнов.
μстар.

И-регулятор (интегральный)
μнов.
μстар.

ПИ-регулятор
(пропорционально-интегральный)
μнов.
μстар.

ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный)
μнов.
μстар.

ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный)
μнов.
μстар.