ДИСКРЕТНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Если хотя бы одна из величин САУ квантуется по времени, то САУ называется импульсной.
Т – период квантования

Если хотя бы одна из величин САУ квантуется по уровню, то САУ называется релейной. Релейные САУ могут рассматриваться как непрерывные нелинейные.
dx – интервал квантования по уровню

Если хотя бы одна из величин САУ квантуется по времени и по уровню, то САУ называется цифровой. Квантование производится в фиксированные моменты времени по значениям, ближайшим к заранее фиксированным уровням.