Дрон VTOL (1)

Основные преимущества схемы VTOL:
Быстрый переход между режимами полёта.
Возможности вертикального взлёта и посадки. Зависание над конкретной точкой и развороты на месте.
Способность к боковому полёту.
Высокая отказоустойчивость: при полном или частичном отказе двигателей машина сохраняет возможность планирования и частичного маневрирования.

Универсальная масштабируемая платформа:
В первую очередь «Стрекоза» будет базой для линейки разнотипных моделей.
4 режима полёта:
Режим зависания, в котором аппарат поднимается и опускается и может зависать над заданной точкой.
Режим «марша», в котором машина переходит в скоростной горизонтальный полёт.
Режим управляемого полёта, когда аппаратом управляет оператор.
Режим полётного задания, которое машина выполняет по заданной программе автоматически.

Развитие платформы:
На текущий момент планируется разработать следующие модификации:
Дрон-разведчик «Стрелка» – базовая версия, оснащённая хорошей камерой различных модификаций.
Малый транспортный дрон «Падёнка» - упрощённая модель, оснащается базовой камерой, умеет перевозить небольшие грузы, а так же оснащается штатной системой их сброса. Может применяться как для одноразовой, так и для многоразовой доставки.
Грузовой дрон «Коромысло» – увеличенная модель с повышенной грузоподъёмностью, для доставки в труднодоступные и удалённые места.

Универсальный пульт с индивидуальным шифрованием:
При активации дрон и пульт обмениваются индивидуальными кодами шифрования, которые генерируются на месте. Это процедура позволяет не только защитить поток данных, но и быстро перепривязывать пульт к другому дрону, если с предыдущим была потеряна связь.
Мы планируем разработать специальный режим управления с нескольких пультов, что бы увеличить дальность доставки грузов. Для этого второй оператор может ввести в свой пульт шифрованный код управления вручную.
Так как ключи шифрования генерируются случайным образом пультом – это делает вероятность взлома минимальной, даже при утере образцов технологии.

Режим полётного задания и возможность выбора системы координат.
Возможность создания полётного задания даёт множество удобных возможностей. Например заранее заложить траекторию полёта и запустить дрон в автономном режиме, с возвратом управления только по возвращению в заданную точку. Такой режим делает дрон устойчивым к попыткам наведения помех.
Так же этот режим задействуется при использовании функции управления с двух пультов. Транспортный дрон запускается в одной точке, с заданным направлением движения, и автоматически подключается ко второму пульту в конечной точке.
В систему дрона для удобства заложена возможность переключения между двумя системами координат: международной WGS-84 и СК-42.

Конструкция на универсальных комплектующих:
В конструкции платформы используются унифицированные узлы и комплектующие.
Это в свою очередь обеспечивает простой ремонт и обслуживание.
При проектировании мы отталкиваемся от концепции модульности конструкции.
А так же используем простые комплектующие, что исключает риск дефицита компонентов.
В отличии от абсолютного большинства производителей наш дрон будет обеспечиваться простыми и универсальными аккумуляторами 18650, которые поддерживают зарядку в походных условиях.