Двигатели постоянного тока

Схема включения

Механическая характеристика
естественная (Uc=Uн; Rдоп=0 Iв=Iв ном)
Так как относительное сопротивление цепи якоря: Ra*=(Ra*Ia)/Uн = 2-5% то Δω =2-5% .
Машина обладает жесткой механической характеристикой

Регулирование частоты вращения
1. Изменением напряжения на якоре Uс=var
При Uc=Uн

Регулирование частоты вращения
2. Изменением сопротивления в якорной цепи: Ra+Rдоп=var
При уменьшении частоты вращения пропорционально уменьшается КПД электропривода

Регулирование частоты вращения
Ra+Rдоп=var

Регулирование частоты вращения
3. Изменением магнитного потока машины: Ф=var (IB=var; R1=var)
При уменьшении магнитного потока - частота вращения на холостом ходу возрастает,
Ослабление поля используется как дополнительный способ регулирования
а жесткость уменьшается.
При ослабление поля (при неизменном моменте нагрузки) частота возрастает и ток якоря так же возрастает (Мэ=С*Ф*Iа), следовательно КПД эл.привода изменяется не значительно.
Так как магнитная цепь машины работает при Кнас=Вн/Внас~ 0.8, регулировать магнитный поток возможно только в сторону уменьшения - Ослабление поля

Регулирование частоты вращения
Ф=var
Ослабление поля используется как дополнительный способ регулирования

Тест опрос – 10 вопросов по 30 сек.
1. Что такое «Реакция якоря» в МПТ
2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ
3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе
4. Какие методы используют для улучшения коммутации
5. Объясните термин «Электомагнитный момент»
6. Какие методы используют для изменения частоты вращения двигателя независимого возб. при М=0
7. От каких параметров зависит жесткость мех. характе-
ристики шунтового эл. двигателя
8. Как вы понимаете термин «Глубина регулирования»
9. Что такое «потери энергии в меди»
10. Объясните термин «потери энергии в стали»

Тест опрос – 10 вопросов по 30 сек.
1. Что такое «Реакция якоря» в МПТ
2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ
3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе
4. Какие методы используют для улучшения коммутации
5. Объясните термин «Электомагнитный момент»
6. Какие методы используют для изменения частоты вращения двигателя независимого возб. при М=0
7. От каких параметров зависит жесткость мех. характе-
ристики шунтового эл. двигателя
8. Как вы понимаете термин «Глубина регулирования»
9. Что такое «потери энергии в меди»
10. Объясните термин «потери энергии в стали»

Тест опрос – 10 вопросов по 30 сек.
1. Что такое «Реакция якоря» в МПТ
2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ
3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе
4. Какие методы используют для улучшения коммутации
5. Объясните термин «Электомагнитный момент»
6. Какие методы используют для изменения частоты вращения двигателя независимого возб.
7. Как вы понимаете термины ротор и статор эл. машины
8. Что такое якорь электрической машины
9. Что такое «потери энергии в меди»
10. Объясните термин «потери энергии в стали»

Тест опрос – 10 вопросов по 30 сек.
1. Что такое «Реакция якоря» в МПТ
2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ
3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе
4. Какие методы используют для улучшения коммутации
5. Объясните термин «Электомагнитный момент»
6. Какие методы используют для изменения частоты вращения двигателя независимого возуждения.
7. Как вы понимаете термины ротор и статор эл. машины
8. Что такое якорь электрической машины
9. Что такое «потери энергии в меди»
10. Объясните термин «потери энергии в стали»

Тест опрос – 10 вопросов по 30 сек.
1. Что такое «Реакция якоря» в МПТ
2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ
3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе
4. Какие методы используют для улучшения коммутации
5. Объясните термин «Электомагнитный момент»
«Реакция якоря» для индукторных машин – возникновение магнитного поля якоря и его влияние на основное магнитное поле, в МПТ вызывает искривление (поворот) общего магнитного поля
«Коммутация» переключение секции из одной ветви обмотки якоря в другую и происходящее при этом изменение тока
При нелинейной коммутации плотность тока на крае щетки возрастает – происходит выгорание (искрение) части щетки
увеличение сопротивления щеток
- смещение щеток с геометрической нейтрали
- дополнительные полюса

6. Какие методы используют для изменения частоты вращения двигателя независимого возб. при М=0
7. От каких параметров зависит жесткость мех. характе-
ристики шунтового эл. двигателя
8. Как вы понимаете термин «Глубина регулирования»
9. Что такое «потери энергии в меди»
10. Объясните термин «потери энергии в стали»
Потери энергии, связанные с протеканием тока в проводниках из-за наличия активного сопротивления проводника
Потери энергии, связанные с перемагничиваем магнитопроводов машин

Двигатели постоянного тока
Двигатель последовательного возбуждения

Схема включения
и мех. характеристика

Механическая характеристика
β=0

Регулирование частоты вращения
1. Изменением напряжения на якоре Uс=var
При Uc=Uн

Регулирование частоты вращения
2. Изменением сопротивления якорных цепей R =var
При Rдоп=0

Регулирование частоты вращения
3. Изменением (ослаблением) магнитного поля Ф =var
Магнитный поток можно изменить: - изменением числа витков обмотки возбуждения WВ
- изменением соотношения К