Электрический привод

Регулирование координат в замкнутых структурах
Система УП-Д, замкнутая по скорости
Схема и характеристики электропривода постоянного тока, замкнутого по скорости
Uвх = U’з – γω, (21)
Уравнение механической характеристики в замкнутой системе
(22)

Система УП-Д с нелинейной обратной связью по моменту ф
Схема и характеристики электропривода постоянного тока с отрицательной обратной связью по току с отсечкой

Замкнутая система источник тока – двигатель
Схема и характеристики системы источник тока – двигатель, замкнутой по скорости
(23)

,
Схема и характеристики системы источник тока – двигатель, замкнутой по напряжению на якоре

Технические реализации. Применения
Система генератор-двигатель
Достоинства: двусторонняя проводимость генератора, т.е. естественная возможность работы во всех четырех квадрантах, отсутствие искажений питающей сети, высокий коэффициент мощности.
Недостатки: две дополнительные вращающиеся машины, необходимость обслуживать генератор, инерционность цепи управления.