Электрический привод. Общая структура электропривода. (Лекция 1)

Общая структура электропривода

Энергетический канал

Общие требования к электроприводу
1. Надёжность;
2. Точность;
3. Быстродействие;
4. Качество динамических процессов;
5. Энергетическая эффективность;
6. Совместимость;
7. Ресурсоёмкость.

ОСНОВЫ МЕХАНИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Уравнение движения
Модель механической части
где ω - угловая скорость, J- суммарный момент инерции
Второй закон Ньютона:
- динамический момент
.

Приведение моментов и моментов инерции
Допущения: система жесткая, без зазоров;
моменты инерции, относящиеся к основным валам, неизменны, относящиеся к промежуточным валам, если такие есть, равны нулю;
отношение и КПД передачи η – постоянны.
В случае, когда потери покрываются двигателем
при обратном потоке мощности – от нагрузки к двигателю
или