Исследование типовых звеньев САУ. АП1

АП1
Апериодическим (инерционным) звеном первого порядка называется звено, переходный режим которого описывается дифференциальным уравнением:
Передаточная функция:
Параметр K называется коэффициентом усиления, а T – постоянной времени, которая определяет инерционные
свойства объекта.

АП1
Схема АП1 на электронных компонентах:
Схема АП1 на ОУ:

АП1
Задание:
Собрать схему АП1 в Multisim.
Снять переходную характеристику.
По снятой характеристике вычислить ПФ.
Переходная характеристика системы– это реакция на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях объекта управления, характеризующее его динамические свойства.

АП1
Схема АП1 в Multisim (вместо заданных здесь значений параметров элементов будут ваши):

АП1
ПХ АП1:

АП1
Задание:
Собрать схему АП1 на ELVISе.
Снять переходную характеристику, с помощью разработанной вами программы.
По снятой характеристике вычислить ПФ.
Сравнить смоделированное АП1 с реальным.
Сделать выводы, занести все в отчет.